[发明专利]一种移动状态下的非接触式轨枕识别方法

权利要求书

1.一种基于移动扫描技术的高精度轨枕识别方法，包括如下步骤：

(1)将激光传感器的固定安装在到动态测量小车主梁底面上，激光传感器的发射面与小车主梁底面共面，激光照准线对准承轨台或者枕木；

(2)动态测量小车沿测量线路均速推行，激光传感器对其下方的轨枕、道床进行扫描，测量其与轨枕、道床的距离，纪录所采集原始数据；

动态测量小车推进速度v由下式确定：

v＝LH/P

式中：H为测量频率，L为轨枕平均宽度，P为落在轨枕上测量点数量，P≥3；

(3)将激光传感器与里程计匹配绘制原始波形图，原始波形图的横向为里程，纵向为激光传感器所采集的与轨枕、道床的距离；

(4)对原始波形图进行数据滤波，去掉高频信号，得到光滑的波形图；

(5)对波形进行测量，测出相邻波峰间距(t₁)和波峰宽度(t₂)；

(6)以相邻两个波峰的间距(t₁)和波峰宽度(t₂)为约束条件对轨枕进行识别，相邻两个轨枕的间距为550mm～700mm，轨枕的宽度为180mm～190mm，将该数值范围与相邻波峰间距(t₁)和波峰宽度(t₂)比较进行轨枕识别，按如下原则进行识别：

①550≤t₁≤700，180≤t₂≤190，正常检测出轨枕；

②t₁≤500，若将该波峰去掉，测得的该处相邻两个波峰的距离满足原则①，则该波形为噪声，将其忽略；若不满足原则①，将波峰去掉，并在此处做标注，是否为轨枕根据原则④而定；

③1100≥t₁≥700，将该波峰去掉，并在此处做标注，是否为轨枕根据原则④而定；

④t₁≥1100，若相邻波峰间距( t₁) 中间有标注，则确定该标注处有轨枕；若没有标注，则在相邻波峰间距( t₁) 中间加入轨枕，防止轨枕遗漏。