[发明专利]一种移动高尔夫球捡球放球机器人

权利要求书

1.一种移动高尔夫球捡球放球机器人，包括拾球叶片（1）、卸球挡块（2）、集球臂驱动电机（3）、集球臂（4）、放球车底盘（5）、前轮转向驱动（7）、控制器（9）、电池（10）、手臂驱动电机（11）、转向轴（12）、伸展臂（13）、抓球爪（16）、支撑架（17）、置球网（18）和放球车驱动轮（19），其特征在于：所述置球网（18）固定在支撑架（17）内，所述支撑架（17）前侧通过连接架与放球车底盘（5）相连，所述放球车底盘（5）底部有两对放球车驱动轮（19），所述放球车驱动轮（19）通过对应旋转支架安装在放球车底盘（5）底部，前侧的两个放球车驱动轮（19）各对应一个前轮转向驱动（7），所述前轮转向驱动（7）的转轴穿过放球车底盘（5）与对应旋转支架相连，所述放球车底盘（5）上有控制器（9）、电池（10）和手臂驱动电机（11），所述手臂驱动电机（11）的转向轴（12）一侧有驱动电机，所述伸展臂（13）的底端安装在转向轴（12）的端部由驱动电机控制，所述抓球爪（16）通过抓球爪驱动机构（20）安装在伸展臂（13）的端部，所述支撑架（17）前侧两个角的支架各安装有一个集球臂驱动电机（3），所述集球臂（4）一端安装在集球臂驱动电机（3）的转轴上，所述拾球叶片（1）有一排且通过转轴固定在支撑架（17）后侧的两个伸出端之间，相邻拾球叶片（1）之间有卸球挡块（2），所述卸球挡块（2）的前端通过固定板固定在支撑架（17）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种移动高尔夫球捡球放球机器人，其特征在于：所述伸展臂（13）由至少两个机械臂连接而成，相邻机械臂的连接节点一侧有展臂驱动电机（14）。

3.根据权利要求1所述的一种移动高尔夫球捡球放球机器人，其特征在于：所述抓球爪驱动机构（20）包括爪抓取机构和角度控制电机，所述爪抓取机构内有气缸控制爪部抓取，所述角度控制电机安装在伸展臂（13）的端部控制抓球爪（16）角度。

4.根据权利要求1所述的一种移动高尔夫球捡球放球机器人，其特征在于：所述放球车底盘（5）前侧上方安装有前摄像头（6），所述放球车底盘（5）两侧上方安装有一个侧面摄像头（8）。

5.根据权利要求1所述的一种移动高尔夫球捡球放球机器人，其特征在于：所述抓球爪驱动机构（20）一侧支架安装有夹球摄像头（15）。