[发明专利]一种线材成型机压紧送线和折弯机构

说明书

本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、同步带、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，压紧装置包括从动送线轮、叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。本发明设计结构简单、紧凑，控制精度高，适用于多种线型。

技术领域

本发明属于线材成型机械领域，具体是一种线材成型机压紧送线和折弯机构。

背景技术

在金属线材加工中，往往需要对不同直径的丝线进行不同角度、不同方向的折弯，通常线材成型机主要由校直机构、送线机构、压紧机构、折弯成型机构以及切断机构等部分组成。

现有的线材成型机压紧送线机构没有能够实现集成化，机构背部结构复杂，装配维修难度大；在对一些小线径的线材成型时，无法准确的调节上下送线轮之间的压紧力，压紧力过大会损伤不同材料的线材，压紧力小会出现送线轮打滑，无法将线送出；送线机构伞形齿轮的装配位置调节困难倒置齿与齿之间存在间隙，从而使伞形齿结构不稳定，容易受损，从而影响送线精度和使用寿命。

现有的线材成型机折弯机构更多的集中2mm以上线径折弯领域。在线材直径较小且折弯长度较短的情况下，由于折弯半径过大无法满足折弯要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线材成型机压紧送线机构。

本发明采取以下技术方案：一种线材成型机压紧送线和折弯机构，包括压紧装置、送线装置和折弯机构，压紧装置和送线装置均安装在立板上。

所述的送线装置包括伺服电机、减速机、主动送线轮、电机同步轮、送线同步轮、惰轮、同步带和张紧用滑板，伺服电机与减速机相连，减速机安装在立板的下部，减速机输出轴与电机同步轮相连接，立板的中部设置有主动送线轮，主动送线轮另一端设置有送线同步轮，立板上设置有可调节的张紧用滑板，惰轮固定于滑板上，同步带连接电机同步轮、惰轮和送线同步轮，同步带并位于惰轮的外侧相切。

所述的压紧装置包括从动送线轮、交叉滚柱导轨、肘夹、矩形弹簧、从动滑块和定位压板，肘夹机械固定在定位压板上，定位压板固定于立板上，肘夹的尾端与从动滑块顶部固定，矩形弹簧位于肘夹尾部与从动滑块顶部之间，从动滑块两端分别设置有交叉滚柱导轨，交叉滚柱导轨的一侧面固定于立板上，从动滑块中间设置有从动送线轮，肘夹的伸缩杆向下且伸缩杆伸出时，从动送线轮与主动送线轮相接触；

所述的折弯机构包括传动装置、折弯装置和芯轴出线装置，传动装置、折弯装置和芯轴出线装置均安装在基板上。

传动装置包括折弯伺服电机、丝杠、直线导轨和螺母座，所述伺服电机通过同步带和同步轮与丝杠相连接，丝杠的上下两侧分别设置直线导轨，丝杠与直线导轨通过螺母座连接，在丝杠转动的过程中螺母座和直线导轨滑块可以实现直线运动；

折弯装置包括折弯刀架、定位销、折弯刀、可调节螺母和固定盖板，折弯刀架通过定位销固定在螺母座上，折弯刀通过固定盖板固定于折弯刀架的端部凹槽中，折弯刀上设置有可以在垂直方向和水平方向的调节的可调节螺母。

芯轴出线装置包括芯轴固定座、芯轴和尾夹，芯轴固定座位于基板的中心部位，芯轴固定在芯轴固定座上，尾夹位于芯轴尾部的孔中，送线机构送出的线材进入尾夹中通过芯轴内部从端面伸出。

进一步的，主动送线轮设置在主动送线轴的一端，主动送线轴由主动送线轴轴承和主动轮轴端密封盖将主动送线轴固定到立板上。

进一步的，从动送线轮安装在从动送线轴上，从动送线轴以从动送线轴轴承支撑，从动送线轴一端设置有从动后端密封盖，另一端设置有从动前端密封盖，从动送线轴的尾端由锁紧螺母固定。