[发明专利]一种用于金属掩膜板的转运装置

权利要求书

1.一种用于金属掩膜板的转运装置，包括吊具和转运小车，其特征是：吊具包括矩形框架，矩形框架顶部装有与机械手配合的悬挂横杆，矩形框架底部内侧装有用于固定金属掩膜板的脚垫，矩形框架内装有两根竖直的固定杆，两根竖直的固定杆之间的距离小于金属掩膜板的宽度，两根竖直的固定杆上装有水平的支撑条，支撑条上装有一排若干个用于压紧金属掩膜板的固定夹A，矩形框架两侧中间各装有一根向外凸出的销轴；转运小车包括底板，底板下方装有车轮，底板顶部装有位于后端的两根立柱A和位于前端的两根立柱B，两根立柱A顶部各装有一个固定夹B，两根立柱A之间位于固定夹B下方装有一根支撑横杆，两根立柱B顶部装有与所述销轴配合的支撑座，两根立柱B底端装有挡杆，立柱A和立柱B之间装有支架，支架上装有固定夹C，吊具可以销轴为轴心旋转90°，吊具处于水平状态时通过固定夹B和支撑横杆压紧，吊具处于竖直状态时通过固定夹C和挡杆压紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属掩膜板的转运装置，其特征是：所述支撑座上端开口，开口尺寸大于销轴的直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属掩膜板的转运装置，其特征是：所述固定夹A包括固定安装在支撑条上的底座，底座顶部铰接有一把手，把手中间铰接有一根压条，压条末端装有可压紧金属掩膜板的橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属掩膜板的转运装置，其特征是：所述挡杆两端设有通孔，挡杆通过穿过通孔的螺柱安装在立柱B上，螺柱上位于挡杆两侧装有紧固螺母。