[发明专利]元件装配机

权利要求书

1.一种元件装配机，具备保持有吸嘴的装配头，所述吸嘴吸附被供给的元件并将该元件向对象物装配，所述元件装配机的特征在于，

在所述吸嘴中，将吸附元件的吸嘴部能够转动地设置在保持于所述装配头的吸嘴座部，通过该吸嘴部的转动而能够将所述吸嘴部的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换，

在元件吸附动作时，在使所述吸嘴部的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部，在元件装配动作时，在通过所述吸嘴部的转动使该吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向对象物装配，

所述元件装配机具备：

相机，从下方拍摄吸附于使所述吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换后的所述吸嘴部的元件；及

图像处理单元，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述元件，

通过所述相机从下方拍摄吸附于使所述吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换后的该吸嘴部的元件，通过所述图像处理单元对该图像进行处理并计算该吸嘴部的元件吸附位置的水平方向上的偏移量，根据所述元件吸附位置的水平方向上的偏移量来校正该元件的装配位置的指令值，并对吸附于使所述吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换后的该吸嘴部的横向姿势的元件进行安装。

2.根据权利要求1所述的元件装配机，其特征在于，

所述吸嘴具备至少一个磁铁，所述磁铁分别通过磁力将所述吸嘴部保持为向下的状态和横向的状态。

3.根据权利要求2所述的元件装配机，其特征在于，

所述磁铁也作为将所述吸嘴部的转动范围限制在90°的止动件发挥功能。

4.根据权利要求1所述的元件装配机，其特征在于，

在使所述吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，使该吸嘴部抵接于设置在所述元件装配机的吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换。

5.根据权利要求4所述的元件装配机，其特征在于，

在所述吸嘴部中的供所述吸嘴方向转换部件抵接的部分设置有能够弹性变形的缓冲部件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件装配机，其特征在于，

所述吸嘴座部构成为将所述吸嘴部支撑为能够上下移动，并设置有将该吸嘴部向下方施力的施力单元。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的元件装配机，其特征在于，

在所述吸嘴座部设置多个所述吸嘴部，

利用多个所述吸嘴部吸附一个元件。

8.根据权利要求6所述的元件装配机，其特征在于，

在所述吸嘴座部设置多个所述吸嘴部，

利用多个所述吸嘴部吸附一个元件。

9.根据权利要求4或5所述的元件装配机，其特征在于，

所述元件装配机具备使所述吸嘴方向转换部件移动的移动单元，

在使所述吸嘴部的朝向进行90°方向转换时，通过所述移动单元使所述吸嘴方向转换部件向所述吸嘴部能够抵接的位置移动，通过所述装配头使所述吸嘴部抵接于所述吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使该吸嘴部的朝向进行90°方向转换，在方向转换结束后，通过所述移动单元使所述吸嘴方向转换部件向不会与所述吸嘴发生干扰的位置退避。

10.根据权利要求9所述的元件装配机，其特征在于，

在所述装配头保持有多个所述吸嘴，

通过所述装配头使多个所述吸嘴的吸嘴部抵接于所述吸嘴方向转换部件而向水平方向或者下方移动，由此使多个所述吸嘴的吸嘴部的朝向进行90°方向转换。

11.根据权利要求9所述的元件装配机，其特征在于，

将包含元件的尺寸数据在内的元件数据登记于数据库，

从所述数据库取得吸附于所述吸嘴部的元件的尺寸数据，基于该元件的尺寸数据，计算元件吸附动作时的所述吸嘴的下降量与元件装配动作时的所述吸嘴的下降量。

12.根据权利要求10所述的元件装配机，其特征在于，

将包含元件的尺寸数据在内的元件数据登记于数据库，

从所述数据库取得吸附于所述吸嘴部的元件的尺寸数据，基于该元件的尺寸数据，计算元件吸附动作时的所述吸嘴的下降量与元件装配动作时的所述吸嘴的下降量。