[发明专利]一种九速汽车自动变速器

权利要求书

1.一种九速汽车自动变速器，其特征在于：包括设置在壳体(G)内的四个行星齿轮组、九个能转动的轴和六个换挡切换元件；

所述四个行星齿轮组分别为第一行星轮组(P1)、第二行星轮组(P2)、第三行星轮组(P3)、第四行星轮组(P4)；

所述四个行星齿轮组沿轴向观察按第一行星齿轮组(Pl)、第二行星齿轮组(P2)、第三行星齿轮组(P3)、第四行星齿轮组(P4)的顺序设置；

所述第一行星轮组(Pl)包括第一太阳轮(P11)、第一行星架(P12)和第一齿圈(P13)；第一行星架(P12)在圆周轨道上引导第一行星轮(P14)，第一行星轮(P14)能够在第一行星架(P12)上圆周转动；第一行星轮(P14)与第一太阳轮(P11)外啮合并且第一行星轮(P14)与第一齿圈(P13)内啮合；

所述第二行星轮组(P2)包括第二太阳轮(P21)、第二行星架(P22)和第二齿圈(P23)；第二行星架(P22)在圆周轨道上引导第二行星轮(P24)，第二行星轮(P24)能够在第二行星架(P22)上圆周转动；第二行星轮(P24)与第二太阳轮(P21)外啮合并且第二行星轮(P24)与第二齿圈(P23)内啮合；

所述第三行星轮组(P3)包括第三太阳轮(P31)、第三行星架(P32)和第三齿圈(P33)；第三行星架(P32)在圆周轨道上引导第三行星轮(P34)，第三行星轮(P34)能够在第三行星架(P32)上圆周转动；第三行星轮(P34)与第三太阳轮(P31)外啮合并且第三行星轮(P34)与第三齿圈(P33)内啮合；

所述第四行星轮组(P4)包括第四太阳轮(P41)、第四行星架(P42)和第四齿圈(P43)；第四行星架(P42)在圆周轨道上引导第四行星轮(P44)，第四行星轮(P44)能够在第四行星架(P42)上圆周转动；第四行星轮(P44)与第四太阳轮(P41)外啮合并且第四行星轮(P44)与第四齿圈(P43)内啮合；

所述九个能转动的轴分别为输入轴(1)、输出轴(2)、第三轴(3)、第四轴(4)、第五轴(5)、第六轴(6)、第七轴(7)、第八轴(8)和第九轴(9)；

所述输出轴(2)与第三行星架(P32)、第四齿圈(P43)不能相对转动地连接；

所述第三轴(3)与第三齿圈(P33)不能相对转动地连接；

所述第四轴(4)与第二齿圈(P23)不能相对转动地连接；

所述第五轴(5)与第二行星架(P22)、第三太阳轮(P31)不能相对转动地连接；

所述第六轴(6)与第二太阳轮(P21)、第四太阳轮(P41)不能相对转动地连接；

所述第七轴(7)与第一行星架(P12)、第四行星架(P42)不能相对转动地连接；

所述第八轴(8)与第一齿圈(P13)不能相对转动地连接；

所述第九轴(9)与第一太阳轮(P11)不能相对转动地连接；

所述六个换挡切换元件由二个制动器和四个离合器组成，所述二个制动器分别为第一制动器(B1)、第二制动器(B2)，所述四个离合器分别为第一离合器(C1)、第二离合器(C2)、第三离合器(C3)和第四离合器(C4)；

所述六个换挡切换元件选择性地接合使得在输入轴(1)和输出轴(2)之间获得不同的传动比，从而能实现九个前进挡和一个倒挡；

第一制动器(B1)是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第三轴(3)与壳体(G)连接起来；

第二制动器(B2)是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第四轴(4)与壳体(G)连接起来；

第一离合器(C1)是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴(1)与第七轴(7)连接起来；

第二离合器(C2)是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述输入轴(1)与第八轴(8)连接起来；

第三离合器(C3)是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第四轴(4)与第九轴(9)连接起来；

第四离合器(C4)是可操纵的扭拒传递装置，以有选择性地将所述第五轴(5)与第九轴(9)连接起来；

所述第一行星齿轮组(Pl)、第二行星齿轮组(P2)、第三行星齿轮组(P3)、第四行星齿轮组(P4)构造成负传动比行星齿轮组。