[发明专利]一种机电作动器

说明书

本发明涉及一种机电作动器，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，电位移传感器，壳体，第一离合器，做动杆，传动齿轮，角位移传感器，第二离合器以及第二伺服电机；滚珠丝杠一端与第一伺服电机可拆卸连接；电位移传感器设于滚珠丝杠的表面外侧用于检测滚珠丝杠的位移距离；壳体设于电位移传感器外侧；第一离合器一端与滚珠丝杠另一端连接；做动杆与第一离合器另一端连接；做动杆主体侧面设置有阵列状排列的齿槽；传动齿轮与齿槽相适配齿接；角位移传感器与传动齿轮连接，用于测量传动齿轮转动角度；第二离合器一端与所述传动齿轮连接；第二伺服电机与所述第二离合器另一端连接；本发明体积小、结构紧凑、可靠性高，承载大。

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及一种机电作动器。

背景技术

在机电伺服系统中，采用余度机电作动器是提高可靠性的有效方法。

以往采用余度机电作动器大多采用差速器或容错电机的方法。差速器可以有效的避免同时工作时的力纷争，但带来转动惯量、惯性力矩以及重量的增加，因此大多应用于小功率、小承载的场合。且现有的机电作动器机电作动器存在体积庞大、结构松散、可靠性差的缺点。

因此，亟需本领域技术人员研发一种机电作动器，在一路故障后，其余一路还能继续工作，此种机电作动器可以不用差速器，有效降低作动器输入侧转动惯量，对功率等级、承载大小有较好的适应性，以解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术的传统的机电作动器体积庞大、结构松散、运动精度低，容错性低的问题。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。一种机电作动器，包括第一伺服电机，滚珠丝杠，电位移传感器，壳体，第一离合器，做动杆，传动齿轮，角位移传感器，第二离合器以及第二伺服电机；

所述滚珠丝杠一端与所述第一伺服电机可拆卸连接；

所述电位移传感器设于所述滚珠丝杠的表面外侧用于检测滚珠丝杠的位移距离；

所述壳体设于电位移传感器外侧；

所述第一离合器一端与所述滚珠丝杠另一端连接；

所述做动杆与所述第一离合器另一端连接；所述做动杆主体侧面设置有阵列状排列的齿槽；

所述传动齿轮与所述齿槽相适配齿接；

所述角位移传感器与所述传动齿轮连接，用于测量传动齿轮转动角度；

所述第二离合器一端与所述传动齿轮连接；

所述第二伺服电机与所述第二离合器另一端连接。

本发明通过第一伺服电机与滚珠丝杠作动器通轴设计，第一伺服电机与滚珠丝杠相连，滚珠螺母输出直线运动，进而驱动丝杠作轴向伸缩，承受负载，使本发明结构更加紧凑，滚珠螺母直线运动可以降低系统的转动惯量，提高相应能力；本发明通过与做动杆连接的第二伺服电机，有效的避免了滚珠螺母与滚珠丝杠卡死的情况，即使产生以上问题本发明能够使螺母与作动杆脱开，利用第二伺服电机并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。

进一步的，电位移传感器包括电极刷以及电阻板，所述电极刷与所述滚珠丝杠的滚珠螺母连接，所述电阻板设于所述电极刷与所述壳体之间并与所述壳体固定连接。

进一步的，所述角位移传感器器包括位移传感器以及角位移计量齿轮，所述位移传感器固定在角位移计量齿轮的中心点；所述角位移计量齿轮与所述传动齿轮大小相同，且齿接。