[发明专利]一种双头自动螺丝装卸装置

权利要求书

1.一种双头自动螺丝装卸装置，包括机床本体，其特征在于，还包括供料机构、螺丝装卸机构、运转机构、螺丝收集装置和产品放置台，所述螺丝装卸机构安装在机床本体上方，所述运转机构带动螺丝装卸机构运行，所述螺丝装卸机构下方安装供料机构，所述供料机构的一侧设有产品放置台，所述供料机构和产品放置台之间设有螺丝收集装置；

所述供料机构为对称设置螺丝自动供料机，包括震动盘、送料部和分料器；所述震动盘的一侧设有送料部，所述送料部的端部设有分料器；

所述螺丝装卸机构包括对称设置的螺丝枪，所述螺丝枪包括枪体、枪头和吸附部；

所述运转机构包括沿所述机床本体Y轴方向的对称设置的导轨一，沿所述机床本体X轴方向设置与所述导轨一相适配的导轨二；沿所述机床本体Z轴方向设置与所述导轨二相适配的导轨三；对称设置的所述螺丝枪分别与导轨三滑动连接；

所述机床本体内设有控制系统，用于控制螺丝装卸机构、运转机构和送供料机构的运转。

2.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述螺丝装卸机构与所述导轨三通过滑块连接，靠近所述枪头一端设有位移传感器；靠近所述枪体一端设有深度传感器。

3.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述螺丝收集装置为顶端开口的矩形筐体，所述矩形筐体的靠近分料器的一端的开口处设有止档部。

4.根据权利要求3所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述止档部与所述矩形筐体底部平行设置，非固定端设有凹槽，所述凹槽的宽度大于螺丝杆部直径。

5.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述导轨一、导轨二、导轨三上分别设有位置传感器，用于定位螺丝装卸机构到达供料机构的螺纹定位处以及螺丝装卸机构的于产品放置台的装卸工位。

6.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述导轨一、导轨二和导轨三均为高精度直线导轨，通过步进伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述产品放置台通过旋转电机带动运转。

8.根据权利要求7所述双头自动螺丝装卸装置，其特征在于，所述产品放置台包括圆形底座和安装在所述圆形底座上的阶梯式卡盘，所述阶梯式卡盘与产品内孔相适配。