[发明专利]一种多异构控制站的通信方法和装置

说明书

本发明提供一种多异构控制站的通信方法和装置，通过XML配置文件对控制站的信息进行配置，通过该配置进行多异构控制站之间的相互数据通信。本发明通过XML配置仿真控制站或多异构控制站的相关信息，以接入多异构控制站的数据，实现了对多异构控制站的数据采集、数据分析处理与控制等。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，特别涉及一种多异构控制站的通信方法和装置。

背景技术

IAP(In-Application Programming)是用户自己的程序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。然而在自动化控制技术中，目前的很多工业自动控制软件架构中，如IAP(In-Application Programming)软件架构无法接入多异构控制站的数据，因此无法实现对多异构控制站的数据采集、数据分析处理与控制等。

20180817公开的，公开号为CN108415379A的中国发明揭示了一种多异构控制站的集散控制系统，由上位机层、异构控制站层、执行层三部分构成；上位机层中运行工程数据组态软件、控制算法组态软件、人机交互组态软件和数据共享软件；工程数据组态软件为不同品牌来源的、不同类型的控制站设备提供IO数据库模板；控制算法组态软件用于编写控制逻辑的图形化的控制算法组态程序供所述异构控制站层计算运行；人机交互组态软件用于编写该集散控制系统的人机交互组态程序，供用户实时地监控和分析所述执行层的执行情况；数据共享软件用于异构控制站层中各控制站之间的数据通讯与共享；从而实现了异构控制站的通讯，轻松实现信息的互通，信息传递不再受限，实现不同通讯协议的异构控制站间的互联。但是，该发明不能解决IAP软件架构无法接入多异构控制站的数据的技术问题。

20170222公开的，公开号为CN106444607A发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，其采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之间运行同一套控制算法组态程序，从而实现各机器人之间的协同控制，且实时性强、灵活性高。但是，该发明不能解决IAP软件架构无法接入多异构控制站的数据的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种多异构控制站的通信方法和装置，通过XML配置仿真控制站或多异构控制站的相关信息，以接入多异构控制站的数据，实现了对多异构控制站的数据采集、数据分析处理与控制等。

本发明方法是这样实现的：一种多异构控制站的通信方法，通过XML配置文件对控制站的信息进行配置，创建多异构控制站之间的相互数据通信。

进一步的，所述控制站的信息包括：仿真控制站或多异构控制站的数据源信息，作为数据中转或存储的仿真控制站的数据地址，IO点信息，数据信息，通信周期以及中英文配置信息。

进一步的，所述多异构控制站之间的相互数据通信包括初始化过程，从多异构控制站到仿真控制站的数据搬迁过程，从源仿真控制站到目标仿真控制站的数据搬迁过程，以及从数据库到多异构控制站的数据搬迁过程；

所述初始化过程是：获取XML配置文件的配置信息，启动通信线程；

所述从多异构控制站到仿真控制站的数据搬迁过程包括：

步骤S11、按照所设置的通信周期启动数据搬迁；

步骤S12、根据配置的多异构控制站的数据源信息，从多异构控制站中获取数据；

步骤S13、将获取到的多异构控制站的数据转化成浮点格式；

步骤S14、将转化后得到的数据写入到配置的仿真控制站地址区域中；

所述从源仿真控制站到目标仿真控制站的数据搬迁过程包括：