[发明专利]一种永磁电机转子正余弦波发生装置

说明书

本发明涉一种永磁电机转子正余弦波发生装置，其包括线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ均设置在定子上，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ中心线夹角为360/4N度，其中N为永磁电机的极对数。本发明将两个线性霍尔传感器分装在指定的的中心线位置，随着转子的旋转，两个线性霍尔传感器产生出与旋转变压器变化规律一致的波形，不仅减小了转子的外形尺寸，而且大大节约了成本。

技术领域

本发明涉及电机制造领域，尤其涉及一种永磁电机转子正余弦波发生装置。

背景技术

在对三相交流永磁电机进行矢量控制时，需要检测永磁转子的位置和旋转方向。普遍的方法是采用在转子转轴上设置旋转变压器，由它产生正余弦波，即两组幅值相等且相位相差90º的呈正弦规律变化的曲线，再进行解码以得到转子的转角和转向。旋转变压器结构较为复杂，对于不同大小的三相交流永磁电机转轴直径，需要配置相应大小的旋转变压器，当三相交流永磁电机转轴直径较大时，旋转变压器转子比三相交流永磁电机转轴直径要大，不但永磁电机结构较大而且相匹配的旋转变压器成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、成本较低的永磁电机转子正余弦波发生装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种永磁电机转子正余弦波发生装置，其包括线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ均设置在定子上，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ中心线夹角为360/4N度，其中N为永磁电机的极对数。

优选的，所述线性霍尔传感器Ⅰ的中心线与其中一个转子磁钢Ⅰ径向对称线是重合的，所述线性霍尔传感器Ⅱ的中心线与转子磁钢Ⅰ和相邻的转子磁钢Ⅱ的对称线是重合的。

优选的，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ设置在定子的同心且同一直径的圆弧上。

优选的，所述线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ尽可能设置与转子相近的定子上。

工作时，如磁钢Ⅰ为S极，且线性霍尔传感器Ⅱ装在线性霍尔传感器Ⅰ的右侧时, 当转子往左旋转，线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ超前线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ滞后线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。从而线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

如磁钢Ⅰ为S极，且线性霍尔传感器Ⅱ装在线性霍尔传感器Ⅰ的左侧时, 当转子往左旋转，线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ滞后线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ超前线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。从而线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

如磁钢Ⅰ为N极，且线性霍尔传感器Ⅱ装在线性霍尔传感器Ⅰ的右侧时, 当转子往左旋转，线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ滞后线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ超前线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。从而线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

如磁钢Ⅰ为N极，且线性霍尔传感器Ⅱ装在线性霍尔传感器Ⅰ的右侧时, 当转子往左旋转，线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ超前线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。若转子往右旋转则线性霍尔传感器Ⅰ产生的波形Ⅰ滞后线性霍尔传感器Ⅱ产生的波形Ⅱ90º。从而线性霍尔传感器Ⅰ和线性霍尔传感器Ⅱ输出端产生的波形与旋转变压器变化规律一致的波形。

本发明的有益技术效果是，将两个线性霍尔传感器分装在指定的的中心线位置，随着转子的旋转，两个线性霍尔传感器产生出与旋转变压器变化规律一致的波形，不仅减小了转子的外形尺寸，而且大大节约了成本。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图。