[发明专利]基于两挡变速器的汽车换挡控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于两挡变速器的汽车换挡控制系统，其特征在于，包括驾驶意图识别模块、车身信息获取模块、路况信息获取模块、车辆控制单元、扭矩检测模块、转速检测模块、换挡控制模块以及驱动电机；所述车辆控制单元的输入端连接所述驾驶意图识别模块、车身信息获取模块以及路况信息获取模块的输出端，用于获取的汽车相关信息；所述扭矩检测模块和转速检测模块的输出端连接所述车辆控制单元的输入端，用于传输两挡变速器的扭矩信息和转速信息；所述换挡控制模块的输入端连接所述车辆控制单元的输出端；所述换挡控制模块的输出端连接所述驱动电机的输入端，所述驱动电机控制两挡变速器的转速，实现汽车换挡。

2.如权利要求1所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述驾驶意图识别模块，获取刹车踏板、油门踏板、方向盘转向信息，并发送到所述车辆控制单元。

3.如权利要求1所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述车身信息获取模块，获取汽车车速信号、电机转速信号，并发送到所述车辆控制单元。

4.如权利要求1所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制系统，其特征在于，所述路况信息获取模块，获取上坡路面、下坡路面、上坡弯道、下坡弯道、颠簸路面以及平路路面信息，并发送到所述车辆控制单元。

5.一种基于两挡变速器的汽车换挡控制方法，其特征在于，车辆控制单元根据接收的信息判断进行换挡操作，扭矩检测模块检测两挡变速器的扭矩，转速检测模块检测两挡变速器的转速，换挡控制模块通过驱动电机控制两挡变速器转速，汽车换挡包括以下步骤：

a)信息采集和判断；b)变速器摘挡；c)变速器换挡。

6.如权利要求5所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制方法，其特征在于，所述a)信息采集和判断的步骤为：

车辆控制单元接收所述驾驶意图识别模块、车身信息获取模块以及路况信息获取模块采集的信息，用于对汽车的换挡需求进行控制，即汽车的挡位从第二挡位变为第一挡位。

7.如权利要求5所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制方法，其特征在于，所述b)变速器摘挡的步骤为：

扭矩检测模块将两挡变速器的扭矩信号发送到车辆控制单元，车辆控制单元发送换挡信号到换挡控制模块从而控制驱动电机执行换挡拔叉实现变速器的摘挡，即从第二挡位变为空挡。

8.如权利要求5所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制方法，其特征在于，所述c)变速器换挡的步骤为：

转速检测模块将变速器的转速信息发送到车辆控制单元，车辆控制单元根据第一挡位转速的需求发送换挡信号到换挡控制模块，从而控制驱动电机实现两挡变速器转速的调整，完成挡位的切换，即汽车的挡位从空挡变化为第一挡。

9.如权利要求5所述的一种基于两挡变速器的汽车换挡控制方法，其特征在于，汽车的换挡操作是通过两挡变速器的汽车控制系统模拟离合器的扭矩变化，对变速器转速和扭矩进行自动调整。