[发明专利]风电机组并网系统次同步振荡稳定性量化分析方法有效
申请号: | 201811524451.X | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109672217B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 肖仕武;张明远;张刘杰;毕天姝 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 102206 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机组 并网 系统 同步 振荡 稳定性 量化 分析 方法 | ||
1.一种风电机组并网系统次同步振荡稳定性量化分析方法,包括如下步骤:
步骤1:向风电机组并网点加入正、负序电压扰动信号;
步骤2:建立风电机组锁相环、电流调节环节和PWM调制环节传递函数;
步骤3:获得风电机组正、负序阻抗模型Zp(s)、Zn(s)、电网等值阻抗模型Zg(s)和并网系统总阻抗模型Z(s);
步骤4:确定合适的拟合分式多项式阶数m、n,并用其拟合所述并网系统总阻抗模型Z(s);
步骤5:根据拟合结果求取拟合分式多项式在拟合区间内零点,根据所求零点确定系统振荡频率和阻尼水平。
2.根据权利要求1所述的一种风电机组并网系统次同步振荡稳定性量化分析方法,其特征在于:在所述步骤1中,所述风电机组并网点加入正、负序电压扰动信号解析表达式为:
其中,U1是基波电压的幅值;是基波电压的初相位;f1是基波电压的频率,f1=50Hz;Up、Un是所加正、负序电压扰动的幅值;是所加正、负序电压扰动的初相位;fp、fn是所加正、负序电压扰动的频率。
3.根据权利要求2所述的一种风电机组并网系统次同步振荡稳定性量化分析方法,其特征在于,所述步骤2中,所述锁相环传递函数为:
式中:
其中:kpPLL是锁相环比例增益;kiPLL是锁相环积分增益;s是拉普拉斯算子;
所述电流调节环节传递函数为:
其中:Hi(s)=kip+kii/s为电流调节器传递函数,采用比例积分(PI)控制,kip是比例增益,kii是积分增益,Kdq是dq轴交叉解耦系数,Kdq=ω1L,ω1是基波角频率;
所述PWM调制环节传递函数为:
其中,Km是变流器输出增益;Udc是直流侧电压值;ma、mb、mc是SPWM调制信号。
4.根据权利要求3所述的一种风电机组并网系统次同步振荡稳定性量化分析方法,其特征在于,在所述步骤3中,联立式(4)(5)(6)(7)将式(1)作傅里叶变换代入可获得风电机组正、负序阻抗解析表达式为:
其中,Gp(s)、GN(s)分别是锁相环正、负序传递函数;Km是逆变器输出增益;U1、I1是基波电压、电流幅值;是基波电流初相位;ω1是基波角频率;
电网等值阻抗模型为:
Zg(s)=Rg+sLg (10)
其中,Rg是电网侧等值电阻,Lg是电网侧等值电感,s是拉普拉斯算子;
所述风电机组并网系统总阻抗为:
Z(s)=Zs(s)+Zg(s) (11)
其中,Zs(s)为风电机组输出阻抗;Zg(s)为电网等值输入阻抗。
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