[发明专利]水下潜航器掉深预警系统

说明书

本发明通过在潜航器壳体上安装的不同监测系统，把实时检测到的海水温度、密度、盐度、声速等信息，发送给中央处理器，中央处理器经过对信号处理，及根据预先在数据库中设定的上、下限参数进行数据比对后，将监测结果反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来判定潜航器上升或下潜，以快速自动调整潜航器的姿态，避免产生掉深事故。

技术领域

本发明属于水下潜航器类，特别涉及一种水下潜航器掉深预警系统。

背景技术

不同地区的海水由于温度、密度、盐度、声速等不同会产生海水跃层。如果海水跃层是上层密度大，下层密度小的状态，形成负密度梯度跃变层，海水浮力由上至下急剧减小，也就是海中断崖。潜航器在水下航行中，如突遭海中断崖，海水将会产生一个巨大的向下的压力，把潜航器猛地向下会立即失去浮力急剧掉向海底，也就是俗称的掉深，会被巨大的海水压力破坏造成失事。所以，掉深是潜航器类航行中最危险的情况之一，在我国南海地区这类负密度梯度跃变层更是具有明显的时间变化，特别容易发生在秋冬季节。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下潜航器掉深预警系统，能够根据不同地区的海水温度、密度、盐度、声速等快速调整潜航器的姿态，避免掉深事故的发生。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种水下潜航器掉深预警系统，其中，安装在潜航器壳体上的若干监测系统，把实时检测到的信息发送给中央处理器，所述中央处理器将信号处理和数据比对后的监测结果反馈给潜航器，为潜航器升降控制系统自动判定潜航器上升或下潜提供参考。

可选地，所述水下潜航器掉深预警系统进一步包含数据库，预先设定有对应于检测项目的上下限参数；

可选地，所述中央处理器与数据库信号连接，来获取数据比对时所需的所述上下限参数。

可选地，所述监测系统包含温度传感系统，当潜航器在水中航行时实时监测水中环境温度。

可选地，所述监测系统包含盐度传感系统，当潜航器在水中航行时实时监测水中盐度。

可选地，所述监测系统包含密度传感系统，当潜航器在水中航行时实时监测水中密度。

可选地，所述监测系统包含声速传感系统，当潜航器在水中航行时实时监测水中声音。

本发明通过在潜航器壳体上安装的不同监测系统，把实时检测到的信息发送给中央处理器处理，中央处理器经过对信号处理、数据比对(预先在数据库中设定好上、下限参数)根据监测结果反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来判定潜航器上升或下潜。从而避免产生掉深事故。

附图说明

图1是本发明所述潜航器预警系统的示意图。

具体实施方式

以下结合实例以及附图对本发明作进一步的描述。

参照图1，在潜航器壳体上安装温度传感系统1，当潜航器在水中航行时温度传感系统1就实时监测水中环境温度，并将检测到的实时水中温度送到中央处理器5处理，当水中温度低于或高于设定值时，中央处理器5将处理后的数据反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来判定潜航器上升或下潜。

在潜航器壳体上安装盐度传感系统2，当潜航器在水中航行时盐度传感系统2实时监测水中盐度，并将检测到的实时水中盐度送到中央处理器5处理，当水中盐度低于或高于设定值时，中央处理器5将处理后的数据反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来判定潜航器上升或下潜。

在潜航器壳体上安装密度传感系统3，当潜航器在水中航行时密度传感系统3实时监测水中密度，并将检测到的实时密度送到中央处理器5处理，当水中密度低于或高于设定值时，中央处理器6将处理后的数据反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来判定潜航器上升或下潜。