[发明专利]测风激光雷达有效探测边界的识别方法及装置有效
申请号: | 201811525149.6 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109613562B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 贾静宇;杨锦睿 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S17/95 | 分类号: | G01S17/95;G01S7/48 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 有效 探测 边界 识别 方法 装置 | ||
本发明公开了测风激光雷达有效探测边界的识别方法及装置,涉及测风激光雷达领域。该方法包括:获取测风激光雷达的谱数据;根据谱数据生成径向风速的矩阵;以任一径向风速为中心,计算预设大小范围内的径向风速的方差,用方差替换任一径向风速,直到得到方差的矩阵;根据预设方差门限值对全部方差进行过滤,保留小于预设方差门限值的方差;通过滑动窗口对过滤后方差的矩阵中的空值进行搜索,根据搜索结果确定有效探测边界。本发明提供的识别方法及装置,不依赖于硬件平台,具有很好的可移植性,同时,还具有识别速度快、识别准确率高的优点。
技术领域
本发明涉及测风激光雷达领域,尤其涉及测风激光雷达有效探测边界的识别方法及装置。
背景技术
基于相干体制的激光雷达广泛应用于大气探测领域,相干测风激光雷达是其中一种探测设备。它广泛应用于气象、航空安全保障、风力发电、环保等领域,具有非常重要的应用价值。相干测风激光雷达以低对流层,特别是边界层内的气溶胶粒子作为示踪物,通过外差相干技术获得径向多普勒频谱,从而反演各类风场信息。
然而,受制于硬件探测威力,随着距离的增加,探测信号的可靠性逐步下降,可靠与不可靠的交叠区域即有效探测边界。提取有效探测边界对于雷达的探测威力评估,数据质量控制,图像处理都很必要。
目前,有效探测边界的识别主要是基于硬件信噪比等参数,采用滤波等技术实现识别,现有方法依赖硬件平台,识别的准确性、可移植性比较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种测风激光雷达有效探测边界的识别方法、一种测风激光雷达有效探测边界的识别装置、一种有效探测边界的识别系统及一种存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种测风激光雷达有效探测边界的识别方法,包括:
获取测风激光雷达的谱数据;
根据所述谱数据生成径向风速的矩阵;
以任一径向风速为中心,计算预设大小范围内的径向风速的方差,用所述方差替换所述任一径向风速,直到得到方差的矩阵;
根据预设方差门限值对全部所述方差进行过滤,保留小于所述预设方差门限值的方差;
通过滑动窗口对过滤后所述方差的矩阵中的空值进行搜索,根据搜索结果确定有效探测边界。
本发明的有益效果是:本发明提供的识别方法,通过软件实现了对测风激光雷达有效探测边界的识别,不依赖于硬件平台,不依赖于系统计算的信噪比,具有很好的可移植性,可以方便移植到其他硬件平台上。同时,通过设定方差门限值进行方差过滤,然后再通过滑动窗口搜索空值,还具有识别速度快、识别准确率高的优点。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:
一种测风激光雷达有效探测边界的识别装置,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序,实现如上述技术方案所述的识别方法。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:
一种有效探测边界的识别系统,包括:
测风激光雷达,用于对目标区域进行探测,得到谱数据;
如上述技术方案所述的识别装置,用于根据所述谱数据得到所述测风激光雷达的有效探测边界。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下:
一种存储介质,所述存储介质中存储有指令,当计算机读取所述指令时,使所述计算机执行如上述技术方案所述的识别方法。
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