[发明专利]星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统

权利要求书

1.一种星敏感器动态噪声等效角评估方法，其特征在于，包括：

调节单星模拟器的星等；

控制所述星敏感器以预设速度和轨迹运动，以获取星点质心包数据；

根据获取到的星点质心包数据结合三轴转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角，具体为：

对获取到的星点质心包数据进行分析；

根据所述外场观星数据获取星敏感器平均定姿星数N；

根据所述星点质心包数据的分析结果、获取到的星敏感器平均定姿星数及转台运动速度和轨迹，获取不同角速度下的星敏感器噪声等效角：

S1、设参试星敏感器视场为s×s的方视场，取三轴转台轨迹为(-(s-1)/2～(s-1)/2，0)的一组数据，以x坐标为输入，对y坐标进行一阶多项式拟合，得到y的拟合曲线y_r；

y_r＝kx+b

S2、将y与y_r作差得到y_c；

y_c＝y-y_r

S3、对y_c求解3σ作为置信区间的半径R_{yc_0}；3σ表示3倍标准差；

S4、取三轴转台轨迹为(-(s-1)/2～(s-1)/2，-(s-1)/2)、(-(s-1)/2～(s-1)/2，(s-1)/2)的两组数据，依据S1～S3的方法，求得R_{yc_-(s-1)/2}和R_{yc_(s-1)/2}；

S5、对R_{yc_0}、R_{yc_-(s-1)/2}和R_{yc_(s-1)/2}求平均值得到y轴的单星噪声等效角NEA-single；

S6、对y轴的单星噪声等效角NEA-single除以得到y轴的动态噪声等效角；

S7、取三轴转台轨迹的x轴数据分别为-(s-1)/2、0、(s-1)/2的三组数据，依据S1～S6的方法，得到x轴的动态噪声等效角。

2.根据权利要求1所述的星敏感器动态噪声等效角评估方法，其特征在于，所述调节单星模拟器的星等的步骤包括：获取星敏感器外场观星数据；基于所述外场观星数据，调节单星模拟器的星等。

3.根据权利要求2所述的星敏感器动态噪声等效角评估方法，其特征在于，所述基于所述外场观星数据，调节单星模拟器的星等的步骤包括：

将星敏感器垂直对天，开展外场观星试验；

采集一帧星点质心包数据，统计所有定姿星的星表ID号；

依据星表ID号查找导航星表，得到该帧数据所有定姿星的星等Mi；

当该帧数据定姿星数为n时，获取定姿星的平均星等；

以获取到的平均星等调节单星模拟器的星等。

4.根据权利要求1所述的星敏感器动态噪声等效角评估方法，其特征在于，控制所述星敏感器以预设速度和轨迹运动的步骤包括：

将所述星敏感器经工装安装于三轴转台；

控制所述三轴转台以预设的角速度沿预设轨迹运动以划过视场。

5.一种星敏感器动态噪声等效角评估系统，用于实现如权利要求1～4中任一项所述的星敏感器动态噪声等效角评估方法，所述星敏感器经工装安装于三轴转台上，其特征在于，包括：

星等调节设备，用于调节单星模拟器的星等；

数据获取设备，用于控制所述三轴转台以预设速度和轨迹运动，以获取星点质心包数据；

噪声等效角获取设备，用于根据获取到的星点质心包数据结合三轴转台的运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。