[发明专利]逆变器空间矢量脉宽调制方法及装置

说明书

本发明提供一种逆变器空间矢量脉宽调制方法及装置，其特征在于，包括：获取逆变器的参考电压矢量在直角坐标系上的参考坐标；根据参考坐标，确定参考电压矢量的三个分矢量；根据参考电压矢量的三个分矢量和参考电压矢量，确定参考电压矢量的三个作用时间；根据预设的分配规则，将三个作用时间分别分配给三个分矢量；通过为三个分矢量分别分配到的三个作用时间，对主电路开关器件进行控制。本发明提供的逆变器空间矢量脉宽调制方法，提高了处理器的运算速度。

技术领域

本发明涉及机械控制领域，尤其涉及一种逆变器空间矢量脉宽调制方法及装置。

背景技术

脉宽调制(PWM)控制技术是高性能电力电子系统的共用及核心技术，它是利用半导体器件的开通和管段把直流电压编程一定形状的电压脉冲序列，以实现变频、变压并有效地控制和消除谐波的一种技术。其中，空间电压矢量调制(SVPWM)法是一种建立在空间电压矢量合成概念上的脉宽调制方法，采用这种方法，易于数字化实现，输出波形质量好，接近正弦，合理安排空间矢量，可以降低开关频率，减少开关损耗。

现有的逆变器空间矢量脉宽调制方法，以参考电压矢量合成原则，根据获取的矢量所在向量角，确定合成参考电压矢量的三个基本矢量，并根据三个基本矢量确定参考电压每个基本矢量对应的作用时间，最后对时间状态进行分配，从而逆变器空间矢量脉宽调制。

然而，现有的逆变器空间矢量脉宽调制方法，通过获取的矢量所在向量角运算参考电压矢量的三个基本矢量，处理器运算速度较慢，不利于快速高效的完成逆变器空间矢量脉宽调制。

发明内容

本发明提供一种逆变器空间矢量脉宽调制方法及装置，以提高处理器运算速度。

本发明第一个方面提供一种逆变器空间矢量脉宽调制方法，包括：

获取逆变器的参考电压矢量在直角坐标系上的参考坐标；

根据所述参考坐标，确定所述参考电压矢量的三个分矢量；

根据所述参考电压矢量的三个分矢量和所述参考电压矢量，确定所述参考电压矢量的三个作用时间；

根据预设的分配规则，将所述三个作用时间分别分配给所述三个分矢量；

通过为所述三个分矢量分别分配到的所述三个作用时间，对主电路开关器件进行控制。

可选的，所述根据所述参考坐标，确定所述参考电压矢量的三个分矢量，包括：

根据所述参考坐标，确定所述参考电压矢量的矢量角度；

确定所述参考电压矢量的矢量角度对应的算法区域；

从所述算法区域中确定所述参考电压矢量对应的算法单元；

将所述算法单元对应的参考矢量合成所述参考电压矢量对应的三个分矢量。

可选的，所述从所述算法区域中确定所述参考电压矢量对应的算法单元，包括：

根据所述参考电压矢量的矢量角度确定所述参考电压矢量对应的比较模型；

将所述参考坐标输入所述参考电压矢量对应的比较模型，以使所述参考电压矢量对应的比较模型输出算法单元的标号；

根据所述算法单元的标号，从所述算法区域中确定所述参考电压矢量对应的算法单元。

可选的，所述根据所述参考电压矢量的三个分矢量和所述参考电压矢量，确定所述参考电压矢量的三个作用时间，包括：

将所述参考电压矢量的三个分矢量和所述参考电压矢量输入伏秒平衡计算模型，并经由所述伏秒平衡计算模型输出所述参考电压矢量的三个作用时间。