[发明专利]机器视觉光源均匀性评估装置及方法

权利要求书

1.一种机器视觉光源均匀性评估装置，其特征在于，包括：

机器视觉成像系统、匀光片以及与所述机器视觉成像系统相连接的处理器；

所述匀光片用于设置在机器视觉系统所要检测的样品的位置，并被待测光源产生的光投射；

所述机器视觉成像系统的轴线与所述匀光片的夹角呈θ角，使得所述机器视觉成像系统能够用于对所述匀光片进行成像并采集图像，其中，0°θ≤90°；

所述处理器用于接收所述图像，将所述图像分割成3*3等面积分布的9个区域，并确定每个区域的灰度值；

获取分布在图像各个位置的第一区域、第三区域、第五区域、第七区域和第九区域的灰度值E₁₁,E₃₃,E₅₅,E₇₇，E₉₉作为选择灰度值；

根据第一公式计算获得所述图像的灰度均匀性U，所述第一公式包括：

U₁＝abs(E₁₁+E₃₃+E₇₇+E₉₉)；

U₂＝abs(U₁/4-E₅₅)；

U＝U₂/E₅₅*100％

其中，abs为求绝对值函数，E₅₅为所述图像的中间区域对应的灰度值；或者

所述处理器用于接收所述图像，将所述图像分割成4*4等面积分布的16个区域，并确定每个区域的灰度值；

获取分布在图像各个位置的第零一区域、第零四区域、第零六区域、第零七区域、第十区域、第十一区域、第十三区域和第十六区域的灰度值E₀₁,E₀₄,E₀₆,E₀₇,E₀₁₀,E₀₁₁,E₀₁₃,E₀₁₆；

根据第二公式计算获得所述图像的灰度均匀性U，所述第二公式包括：

E₀＝abs[(E₀₆+E₀₇+E₀₁₀+E₀₁₁)/4]；

U₃＝abs[(E₀₁+E₀₄+E₀₆+E₀₇+E₀₁₀+E₀₁₁+E₀₁₃+E₀₁₆)/8]；

U₄＝abs(U₃-E₀)；

U＝U₄/E₀*100％

其中，abs为求绝对值函数，E₀为所述图像的中间区域对应的灰度；

根据所述图像的灰度均匀性确定所述待测光源的照度均匀性。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述对所述图像进行计算分析，获得图像的灰度均匀性方面，所述处理器具体用于：

获得所述图像的像素总数M；

确定第j个像素的灰度值Lj，其中j为大于0且小于或等于M的整数；

根据第三公式计算获得所述图像的灰度均匀性U，所述第三公式包括：

其中为图像的平均灰度值，ΔL为图像像素亮度均方差。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述机器视觉成像系统包括镜头，在所述对所述匀光片进行成像并采集图像之前，所述处理器还用于：

确定所述镜头与所述匀光片的距离，所述距离处于所述机器视觉成像系统的景深范围内。