[发明专利]定位汽车内语音源的方法

权利要求书

1.一种定位汽车内语音源的方法，包括：

识别语音源发出的语音，以提取唤醒识别语音；

计算所述唤醒识别语音的波前分别到达不同麦克风阵列的第一时间差；以及

至少基于所述第一时间差和所述不同麦克风阵列的位置来确定用户所在的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于用户所在的位置对用户语音进行响应。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

计算所述唤醒识别语音的波前分别到达所述不同麦克风阵列的第二时间差；

基于所述第一时间差、所述第二时间差和所述不同麦克风阵列的位置来确定用户所在的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述麦克风阵列包括：

设置于汽车内第一位置的第一麦克风阵列；

设置于汽车内第二位置的第二麦克风阵列；

设置于汽车内第三位置的第三麦克风阵列；

设置于汽车内第四位置的第四麦克风阵列；

其中，所述第二位置远离所述第一位置，所述第三位置靠近所述第一位置，所述第四位置靠近所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一时间差为所述唤醒识别语音的波前分别到达所述第一麦克风与所述第二麦克风的时间间隔的统计值，所述第二时间差为所述唤醒识别语音的波前分别到达所述第三麦克风与所述第四麦克风的时间间隔的统计值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述唤醒识别语音的波前分别到达不同麦克风阵列的第一时间差包括：

将所述唤醒识别语音的波前到达所述第一麦克风和第二麦克风的第一时域信号和第二时域信号分别转换为第一频域信号和第二频域信号；

对所述第一频域信号和第二频域信号进行交叉频谱计算，以确定所述第一时间差。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒识别包括：

提取所述语音源发出的语音的FBANK特征；

计算所述语音的每一帧的后验概率；以及

利用有限状态转换机来构成状态跳转结构，来确定是否存在所述唤醒识别语音。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于用户所在的位置对用户语音进行响应包括：

对驾驶员发出的语音的响应级别高于对乘员发出的语音的响应级别。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，还包括：

对所述语音源发出的语音进行前端增强处理以去除回声消息和噪声信息。

10.一种车内声源定位装置，包括：

唤醒识别单元，识别语音源发出的语音以提取唤醒识别语音；

时间差计算单元，与所述唤醒识别单元耦合，用于计算所述唤醒识别语音的波前分别到达不同麦克风阵列的第一时间差；以及

位置判定单元，至少基于所述第一时间差和所述不同麦克风阵列的位置来确定用户所在的位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置进一步配置成：

计算所述唤醒识别语音的波前分别到达所述不同麦克风阵列的第二时间差；

基于所述第一时间差、所述第二时间差和所述不同麦克风阵列的位置来确定用户所在的位置。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述麦克风阵列包括：

设置于汽车内第一位置的第一麦克风阵列；

设置于汽车内第二位置的第二麦克风阵列；

设置于汽车内第三位置的第三麦克风阵列；

设置于汽车内第四位置的第四麦克风阵列；

其中，所述第二位置远离所述第一位置，所述第三位置靠近所述第一位置，所述第四位置靠近所述第二位置。