[发明专利]一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机

说明书

本发明公开了一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统和控制系统；立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X方向上滑动；主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述的立柱组件在Z方向上滑动；拧紧轴组件固定在主机箱体组件上，且能沿着所述的立柱组件在Y方向上滑动；定心机器人及视觉系统固定在所述的底座组件上，用于获取拧紧轴组件的两拧紧轴中心相对于车轴中心的位置坐标，且将获取的信息传送给所述的控制系统；所述的控制系统控制立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件进行相应的运动。

技术领域

本发明属于螺栓自动拧紧机领域，尤其是一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机。

背景技术

随着我国高速铁路事业的飞速发展，高铁这张中国“新名片”正走向国际市 场。而在国内，中国铁路的“四纵四横”的高速铁路网以及跨区城间“同城化” 时代等目标的开工建设，使得我国高速铁路车辆的需求日益增加。齿轮毂作为铁 路车辆的驱动单元的重要部件，其组装是机车组装的关键质量控制点，其装配质 量好坏直接关乎车辆的运行安全，因此，齿轮毂的装配成为铁路车辆生产的关键 环节之一。

目前，机车齿轮毂螺栓拧紧作业时，现有的作业方式主要有两种：一种方式 是齿轮毂在离线式单工位进行组装，采用气动工具完成拧紧后用定扭扳子进行扭 矩校验，此种作业方式装配效率低且无法实现组装过程拧紧数据的自动记录与上 传，因此不利于齿轮毂装配质量的控制；另一种方式是采用电动拧紧轴完成拧紧 作业，由于齿轮毂是离线式单工位拧紧作业，拧紧机与螺栓的对位由人工实现， 效率虽有所提升，但仍无法满足齿轮毂螺栓组装流水线式生产作业。

针对以上难题，现有技术中急需一种能实现拧紧机与齿轮毂螺栓自动对位， 并自动完成拧紧作业，满足齿轮毂组装流水线式生产作业，对于拧紧结果能够自 动记录并上传，确保齿轮毂装配质量可控。

发明内容

本发明为了克服现有齿轮毂螺栓拧紧设备存在的不足，提供一种能实现齿轮 毂螺栓拧紧机与齿轮毂螺栓自动对位，并自动完成拧紧作业的新型齿轮毂螺栓自 动拧紧机。用于实现装配错误的预防，避免螺栓漏拧、扭矩不合格、螺纹损坏等 装配问题，保证螺栓拧紧质量，降低劳动强度、改善劳动条件。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种机车齿轮毂螺栓自动拧紧机，包括底座组件、立柱组件、主机箱体组件、 拧紧轴组件、定心机器人及视觉系统、控制系统；

所述的立柱组件安装在所述的底座组件上，且能沿着所述的底座组件在X 方向上滑动；

所述的主机箱体组件安装在立柱组件上，且能沿着所述的立柱组件在Z方向 上滑动；

所述的拧紧轴组件固定在主机箱体组件上，且能沿着所述的立柱组件在Y 方向上滑动；

所述的定心机器人及视觉系统固定在所述的底座组件上，用于获取拧紧轴组 件的两拧紧轴中心相对于车轴中心的位置坐标，且将获取的信息传送给所述的控 制系统；所述的控制系统控制立柱组件、主机箱体组件、拧紧轴组件进行相应的 运动。

进一步的，所述的底座组件包括丝杠滑块驱动装置I，所述的立柱组件通过 所述的丝杠滑块驱动装置I驱动其在X方向上运动。

进一步的，所述的立柱组件包括丝杠滑块驱动装置II，所述的主机箱体组 件通过所述的丝杠滑块驱动装置II驱动其在Z方向上运动。

进一步的，所述的主机箱体组件包括丝杠滑块驱动装置III，所述的拧紧轴 组件通过所述的丝杠滑块驱动装置III驱动其在Y方向上运动。

进一步的，所述的拧紧轴组件设置有两个，两个拧紧轴组件对称的设置在一 个连接框架上，其两者之间的距离可调；所述的连接框架固定在主机箱体组件的 丝杠滑块驱动装置III上。