[发明专利]一种多轴运动控制的自动绕线机

权利要求书

1.一种多轴运动控制的自动绕线机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有第一传动机构(2)，第一传动机构(2)上设有绕线机构(5)，所述的绕线机构(5)包括设置在第一传动机构(2)上的滑动台(19)，滑动台(19)的顶部设有第二传动机构(3)；所述滑动台(19)的前部设有连接第二传动机构(3)的横板(31)，横板(31)的前部设有两个转轴(33)，两个转轴(33)的前部分别设有一个线杆(34)，两个线杆(34)上分别设有一个转臂(46)，所述的转臂(46)上设有与线杆(34)相配合的第一滑孔(44)，两个转臂(46)的顶部分别设有一个导针座(35)，两个导针座(35)的端部分别设有一个导针(36)，每个导针(36)的底部均设有两个绕线通孔(37)；两个转臂(46)的底部分别铰接有一个连接块(38)，两个连接块(38)之间设有同步杆(41)，所述横板(31)的前部还铰接有第一气缸(39)，第一气缸(39)的输出端铰接有导向块(40)，导向块(40)上设有与同步杆(41)相配合的导向通孔(45)；所述滑动台(19)的顶部设有两个与绕线机构(5)相配合的张紧机构(7)，所述的机架(1)上设有两个与绕线机构(5)相配合且用于夹装线圈骨架的夹具机构(6)，机架(1)内侧的顶部设有气缸固定架(74)，所述的机架(1)上设有与夹具机构(6)相对应的剪线机构(8)。

2.根据权利要求1所述的多轴运动控制的自动绕线机，其特征在于：所述的夹具机构(6)包括设置在气缸固定架(74)底部的第二气缸(9)，第二气缸(9)的输出端贯穿气缸固定架(74)的底部且经联轴器连接有中间轴(18)，中间轴(18)连接有第三传动机构(4)，中间轴(18)的中部设有轴承固定座(11)，轴承固定座(11)的底部固定在机架(1)上；所述中间轴(18)的顶端设有夹具(14)，中间轴(18)的顶部还设有环形旋转座(12)，环形旋转座(12)内部设有电机定子线圈骨架(15)，夹具(14)贯穿环形旋转座(12)与电机定子线圈骨架(15)相连，电机定子线圈骨架(15)与环形旋转座(12)之间设有限位环(16)，所述环形旋转座(12)的顶部边缘还设有环形台沿(17)，环形台沿(17)上设有多个线桩(13)。

3.根据权利要求2所述的多轴运动控制的自动绕线机，其特征在于：所述的第一传动机构(2)包括设置在滑动台(19)一侧的第一电机座(22)，第一电机座(22)上设有第一步进电机(23)，第一步进电机(23)的电机轴经联轴器连接有第一滚珠丝杠(24)，所述滑动台(19)的底部设有与第一滚珠丝杠(24)相配合的第一固定座(77)；所述的机架(1)上还设有第一导轨(20)，滑动台(19)的底部设有与第一导轨(20)相配合的第一滑块(21)。

4.根据权利要求1所述的多轴运动控制的自动绕线机，其特征在于：所述的第二传动机构(3)包括设置在滑动台(19)顶部的第二电机座(43)，第二电机座(43)上固定有第二步进电机(27)，第二步进电机(27)的电机轴连接有第二主动轮(28)；所述横板(31)的一侧设有轴承座(32)，轴承座(32)上套设有第二滚珠丝杠(42)，第二滚珠丝杠(42)的顶端贯穿滑动台(19)的顶部，且第二滚珠丝杠(42)的顶端连接有第二从动轮(29)，第二从动轮(29)和第二主动轮(28)上设有第二传送带(30)；所述滑动台(19)的前面设有第二导轨(25)，横板(31)的后面设有与第二导轨(25)相配合的第二滑块(26)。

5.根据权利要求4所述的多轴运动控制的自动绕线机，其特征在于：所述滑动台(19)的顶部设有与第二电机座(43)相配合的调节凹槽(47)，第二电机座(43)上设有多个第一滑动通孔(48)，第二电机座(43)经第一滑动通孔(48)内的螺钉(49)固定在调节凹槽(47)内；所述第二电机座(43)的两侧各设有一个L形固定块(50)，每个L形固定块(50)上均设有一个调距螺栓(51)。