[发明专利]接触器的控制方法、装置、牵引控制系统及列车

权利要求书

1.一种接触器的控制方法，其特征在于，所述接触器应用于牵引控制系统中，所述牵引控制系统包括逆变器和电机，所述接触器包括待检测接触器和电机接触器，包括：

获取检测参数，所述检测参数包括所述待检测接触器的硬线回检信号和以下参数中的任意一种或多种的组合：所述逆变器的电压信号、所述逆变器的电流信号和用于标识所述待检测接触器断开的断开标识符；

根据所述检测参数，确定所述待检测接触器异常断开的概率；

根据所述概率，对所述待检测接触器和所述电机接触器进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述检测参数，确定所述待检测接触器异常断开的概率，包括：

将所述检测参数输入至预先训练好的检测模型进行分析，将所述检测模型输出的分析结果确定为所述概率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述检测模型为

P(y＝1|X)＝G(w1*x1+w2*x2+…+wn*xn)；

其中，

所述P(y＝1|X)表示所述概率；

所述y＝1表示所述待检测接触器异常断开；

所述X为N维输入矩阵；

所述[w1、w2…、wn]分别表示所述N维输入矩阵X中特征值[x1、x2…、xn]的权重；

所述特征值[x1、x2…、xn]分别表示所述检测参数；

所述G为sigmoid函数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述待检测接触器的测试数据和调试数据；

根据所述测试数据和调试数据，训练得到所述检测模型。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述测试数据和调试数据，训练得到所述检测模型，包括：

根据所述测试数据和调试数据，采用逻辑回归算法，训练得到所述检测模型。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述测试数据包括所述待检测接触器回检的误差率，所述调试数据包括所述待检测接触器是否断开的实际状态；所述根据所述测试数据和调试数据，训练得到所述检测模型，包括：

所述实际状态为吸合，随机设置所述[w1、w2…、wn]的值，根据所述检测参数的实际值采用最大似然估计算法测试不同的迭代次数，进行所述检测模型的训练，选取训练结果最接近所述误差率的一组所述[w1、w2…、wn]的值作为所述检测模型中所述[w1、w2…、wn]的值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述概率，对所述待检测接触器和所述电机接触器进行控制，包括：

若所述概率等于或者小于预设的第一概率阈值，则控制所述待检测接触器和所述电机接触器均保持闭合状态，其中，所述电机继续输出驱动扭矩；

若所述概率大于所述第一概率阈值且等于或者小于预设的第二概率阈值，则控制所述待检测接触器和所述电机接触器均保持闭合状态，并控制所述电机停止输出驱动扭矩。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述待检测接触器包括：高速断路器、主接触器和预充接触器，所述根据所述概率，对所述待检测接触器和所述电机接触器进行控制，还包括：

若所述概率大于所述第二概率阈值且等于或者小于预设的第三概率阈值，则控制所述主接触器和所述电机接触器均断开；

若所述概率大于所述第三概率阈值，则控制所述待检测接触器和所述电机接触器均断开。