[发明专利]衣物处理系统及其工作方法

权利要求书

1.一种衣物处理系统，其特征在于，包括第一衣物处理装置(100)、机械手(102)、第二衣物处理装置(101)，所述第一衣物处理装置(100)包括箱体(1001)和位于箱体(1001)前侧的门体(1002)；还包括受驱动装置(104)驱动而可移动地设置于所述门体(1002)下方的置物板(103)，其中驱动装置(104)被如此控制：当第一衣物处理装置(100)结束衣物处理程序后，门体(1002)被打开时，驱动装置(104)驱动置物板(103)而使之从收入箱体(1001)底部的第一位置移动到水平地伸出箱体(1001)前侧的第二位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述置物板(103)设置在所述箱体(1001)内的底部或箱体(1001)外的底部。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述置物板(103)底部设置有滑轮(1045)。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滑轮(1045)设置在靠近门体(1002)的一侧。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置(104)还被如此控制：当机械手(102)将衣物从第一衣物处理装置(100)运转至第二衣物处理装置(101)，且置物板(103)上没有衣物时，驱动装置(104)驱动置物板(103)而使之从第二位置移动到第一位置。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动装置(104)包括分别连接所述置物板(103)和箱体(1001)的底部的传动结构(1041)，所述传动结构(1041)包括传动齿条(1042)以及与传动齿条(1042)啮合的由电机(1043)驱动的齿轮(1044)。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述齿轮(1044)设置在靠近门体(1002)的一侧。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一衣物处理装置(100)包括洗衣机，所述第二衣物处理装置(101)包括干衣机；或者所述第一衣物处理装置(100)包括干衣机，所述第二衣物处理装置(101)包括叠衣机。

9.一种衣物处理系统的工作方法，应用于如权利要求1-8中任一权利要求所述的衣物处理系统，其特征在于，

当第一衣物处理装置结束衣物处理程序后，门体被打开时，驱动装置驱动置物板而使之从收入箱体底部的第一位置移动到水平地伸出箱体前侧的第二位置，以便接纳掉落的衣物；

控制机械手将衣物从第一衣物处理装置运转至第二衣物处理装置。

10.如权利要求9所述的工作方法，其特征在于，还包括，检测置物板上是否有衣物，当检测到置物板上没有衣物时，控制置物板移动到第一位置；

当置物板上有衣物时，控制机械手将衣物从置物板运转至第二衣物处理装置。