[发明专利]一种暂存装置及输送系统有效
申请号: | 201811525866.9 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN109637963B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 朱兰兰;费正洪 | 申请(专利权)人: | 阜宁阿特斯阳光电力科技有限公司;阿特斯阳光电力集团股份有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/67 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 224431 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 暂存 装置 输送 系统 | ||
本发明涉及电池片生产技术领域,公开一种暂存装置及输送系统。该暂存装置包括旋转座及多个载片盒,多个载片盒均与旋转座连接,且沿旋转座的周向分布;载片盒包括底板及与底板连接的多个侧板,载片盒的顶部形成放片口,多个侧板中至少一个为移动侧板,移动侧板被配置为能够相对底板移动以形成取片口。本发明通过设置旋转座及多个载片盒,为工件提供了暂时存放的空间,当其中一个载片盒装满后,旋转座旋转,可以将工件放入其他未盛放工件的载片盒内,减小因工作人员未及时查看而导致工件掉落摔坏的几率;旋转座旋转以使满载的载片盒离开机械手执行放入电池片动作的区域后,工作人员从满载的载片盒中取出电池片,安全风险低。
技术领域
本发明涉及电池片生产技术领域,尤其涉及一种暂存装置及输送系统。
背景技术
在电池片的生产制造过程中,电池片的传送和整理是必不可少的步骤之一。由于人工整理具有效率低、操作难度大等缺陷,目前生产厂商通常通过机械化或半机械化的方式传送电池片。现有技术中,通常由机械手将电池片由传送带上逐一放入一个固定的载片盒中,直到载片盒装满后,工作人员手动将该载片盒中叠放的电池片取出。由于载片盒无法移动,工作人员需要在机械手执行放入电池片动作的区域内取出电池片,存在安全隐患。此外,工作人员需要频繁地检查载片盒的装载情况,导致工作人员消耗大量的时间且工作强度大。如果工作人员未能及时发现载片盒已满,就会导致电池片堆积过多,从而溢出载片盒,掉落至地面,造成不必要的损失。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于提供一种暂存装置,工作人员待满载的载片盒离开机械手执行放入电池片动作的区域后取出电池片,安全风险低;工件能够放入多个载片盒中,不易产生堆积现象,避免工件溢出载片盒。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种暂存装置,包括:旋转座;及多个载片盒,多个所述载片盒均与所述旋转座连接,且沿所述旋转座的周向分布;所述载片盒包括底板及与所述底板连接的多个侧板,所述载片盒的顶部形成放片口,多个所述侧板中至少一个为移动侧板,所述移动侧板被配置为能够相对所述底板移动以形成取片口。
作为一种暂存装置的优选方案,所述移动侧板与所述底板滑动或转动连接。
作为一种暂存装置的优选方案,当所述移动侧板被配置为与所述底板转动连接时,与所述移动侧板相邻的两个侧板中的至少一个通过磁铁与所述移动侧板连接。
作为一种暂存装置的优选方案,所述移动侧板设置在所述载片盒远离所述旋转座中心的一侧。
作为一种暂存装置的优选方案,所述旋转座包括:底座;立柱,所述立柱与所述底座转动连接;多个连杆,所述连杆的一端与所述立柱连接,另一端连接所述载片盒;及驱动装置,所述驱动装置被配置为驱动所述立柱转动。
作为一种暂存装置的优选方案,所述载片盒上设置有第一传感器,所述第一传感器被配置为能够检测所述载片盒内是否放入工件。
作为一种暂存装置的优选方案,所述侧板的顶端设置有第二传感器,所述第二传感器被配置为能够检测工件是否完全放入所述载片盒。
本发明的另一个目的在于提供一种输送系统,与暂存装置配合工作,实现工件的自动化输送,提高工作效率。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种输送系统,包括传送组件和机械手,还包括控制器以及以上任一项所述的暂存装置,所述机械手被配置为将所述传送组件上的工件送入所述载片盒内,所述控制器分别与所述传送组件、所述机械手和所述暂存装置电连接。
作为一种输送系统的优选方案,所述输送系统还包括计数传感器,所述计数传感器与所述控制器电连接,当所述计数传感器记录的数值达到预设值时,所述控制器驱动所述旋转座旋转指定角度。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造