[发明专利]障碍物识别方法和激光电视

权利要求书

1.障碍物识别方法，其特征在于，包括：

获取并判断设备发声面发声方向上的声音是否异常；若是，

获取所述设备发声面发声方向上的图像信息；以及，

显示所述图像信息，以实现对所述设备发声面发声方向上的障碍物识别。

2.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，在显示所述图像信息时，所述方法还包括：

发出移除障碍物的语音提醒。

3.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，判断设备发声面发声方向上的声音是否异常，具体包括：

设定若干比较频率点；

比较播放前的声音和所述设备发声面发声方向上的声音在所述若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；

在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断设备发声面发声方向上的声音为异常。

4.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，在显示所述图像信息之后，所述方法还包括：

以设定时间间隔获取所述设备发声面发声方向上的第二图像信息；

判断所述第二图像信息与所述图像信息是否发生变化；若否，

将所述设备发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；

播放优化后的声音。

5.根据权利要求4所述的障碍物识别方法，其特征在于，若判断所述第二图像信息与所述图像信息发生了变化，所述方法还包括：

按照非优化方式播放声音。

6.激光电视，其特征在于，包括发声模块、收音装置、声音判断模块、摄像模块和显示模块；所述发声模块安装于所述激光电视的发声面上，所述收音装置安装于所述发声面发声方向上；

所述发声模块，用于播放所述激光电视的声音；所述收音装置，用于获取所述发声面发声方向上的声音；所述摄像模块，用于获取所述发声面发声方向上的图像信息；

所述声音判断模块，用于判断所述发声面发声方向上的声音是否异常；在存在异常时，

所述显示模块，用于显示所述图像信息，以实现对所述发声面发声方向上的障碍物识别。

7.根据权利要求6所述的激光电视，其特征在于，所述发声模块，还用于在所述显示模块显示所述图像信息时，发出移除障碍物的语音提醒。

8.根据权利要求6所述的激光电视，其特征在于，所述声音判断模块包括比较频率点设定单元、差异比较单元和异常判断单元；

所述比较频率点设定单元，用于设定若干比较频率点；

所述差异比较单元，用于比较播放前的声音和所述发声面发声方向上的声音在所述若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；若是，则

所述异常判断单元，用于在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断发声面发声方向上的声音为异常。

9.根据权利要求6所述的激光电视，其特征在于，所述激光电视还包括障碍物移除判断模块和优化模块；

所述摄像模块，还用于在所述显示模块显示所述图像信息之后，以设定时间间隔获取所述发声面发声方向上的第二图像信息；

所述障碍物移除判断模块，用于判断所述第二图像信息与所述图像信息是否发生变化，在没有发生变化时，

所述优化模块，用于将所述发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；所述发声模块，播放优化后的声音。

10.根据权利要求9所述的激光电视，其特征在于，若所述障碍物移除判断模块判断所述第二图像信息与所述图像信息发生了变化，则所述发声模块按照非优化方式播放声音。