[发明专利]一种内撑式取料机构

权利要求书

1.一种内撑式取料机构，包括夹手，其特征在于：还包括第一支撑柱、支撑固定板、四爪连接板、固定柱、第二支撑柱、撑孔固定销、气缸安装板、连接块和气缸，

所述第一支撑柱安装在支撑固定板顶端；

所述支撑固定板通过第二支撑柱与气缸安装板连接；

所述气缸安装板上开设有销孔；

所述气缸安装在气缸安装板顶面上，且气缸的活塞杆竖直朝上，所述气缸的活塞杆顶端设置有连接块；

所述四爪连接板底面与连接块连接；

所述固定柱一端连接四爪连接板，另一端连接撑孔固定销；

所述撑孔固定销穿过销孔与夹手连接；还包括用于限制夹手夹紧程度的调节螺杆，所述调节螺杆自下而上竖直穿过四爪连接板；所述夹手底端设置有尖端部。

2.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述气缸安装板底面上设置有优力胶压块。

3.根据权利要求2所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述优力胶压块为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述夹手上设置有圆柱销。

5.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述夹手的数量为4个。

6.根据权利要求1所述的内撑式取料机构，其特征在于：所述四爪连接板设置有中心部，所述中心部向外延伸出多根连接柱，所述连接柱与固定柱连接。