[发明专利]一种销轴自动组装机

说明书

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种销轴自动组装机，包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具所承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。本发明的结构简单紧凑，运行稳定可靠，代替人工装配的传统方式，实现销轴的自动化装配，其装配速度快，自动化程度高，且节约人工成本，同时提高生产的效率和生产的质量。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种销轴自动组装机。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。尤其在现有的公仔玩具中，其手部、腿部的关节铰接处需要采用销轴连接。

但是，在这些公仔玩具的生产中，都是依靠人工对销轴进行装配，其销轴组装过程人工费时费力，生产效率低，且工人劳动强度大，难以保证装配精度，导致装配不稳定，容易造成生产质量不统一。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，运行稳定可靠，能够实现销轴的自动化装配，装配速度快，且能够使装配质量达到标准化、统一化的销轴自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种销轴自动组装机，包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。

其中的，所述销轴装配机构包括设置于送料转盘上方的销轴固定座、滑动设置于销轴固定座内的压销轴以及用于驱动压销轴升降的第一驱动机构，所述销轴上料机构将外界的销轴输送至销轴固定座内，压销轴用于将销轴从销轴固定座内冲出至承料治具所承载的物料上。

进一步的，所述销轴固定座内设置有贯穿销轴固定座的第一滑动槽和与第一滑动槽交叉设置并连通的第二滑动槽，所述压销轴滑动设置于第一滑动槽内，所述销轴上料机构的输出端与第二滑动槽连通。

进一步的，所述销轴装配机构还包括分别转动设置于销轴固定座两侧的两个夹料件，夹料件的中部经由转动轴连接于销轴固定座，夹料件的上部与销轴固定座之间设有弹性件，弹性件的一端与销轴固定座抵触，弹性件的另一端与夹料件抵触；所述夹料件的底部凸伸至销轴固定座的出料端，夹料件的底部设有缺口，两个夹料件的缺口在合并时形成一与销轴固定座的出料端连通的出料口，出料口的直径小于销轴的直径。

进一步的，所述第一驱动机构包括设置于送料转盘一侧的支架、滑动设置于支架的第一滑动座和第二滑动座、用于驱动第一滑动座移动的第一驱动件以及弹性连接件，所述弹性连接件的一端与第一滑动座连接，弹性连接件的另一端与第二滑动座连接；所述压销轴的一端与第一滑动座连接，压销轴的另一端凸伸至销轴固定座内；所述销轴固定座与第二滑动座连接。

其中的，所述销轴上料机构包括振料盘、与振料盘的出料端连通的输料轨道、与销轴装配机构连通的输料组件以及设置于输料轨道的出料端的推料组件，所述推料组件用于将输料轨道所输出的销轴逐个地移送至输料组件，输料组件用于将推料组件所输出的销轴输送至销轴装配机构。

进一步的，所述推料组件包括推料块及用于驱动推料块移动的第二驱动件，所述推料块设有与输料轨道连通的第一进料槽，推料块设有与第一进料槽交叉设置并连通的第二进料槽，第二进料槽与第一进料槽的交接处设有圆角；所述输料组件的进料端设于推料块的下方。

其中的，所述卸料机械手包括设置于送料转盘的一侧的储料箱、在储料箱与送料转盘之间来回移动的夹料手指以及用于驱动夹料手指移动的第三驱动件。