[发明专利]一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置

权利要求书

1.一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，用于瓶装透析粉生产过程中的测漏和加塞步骤，包括机座，其特征在于，所述透析粉灌装瓶测漏加塞装置还包括设置在所述机座上的：

一传送机构，其包括一传送导轨、N个水槽以及一机械手，所述传送导轨设于所述机座上，所述水槽均滑动设置在所述传送导轨上，所述机械手设置在所述机座上，用于将已测漏、加塞后的产品放至指定位置；

一测漏机构，其设于所述机座上，用于对产品进行测漏，所述测漏机构包括一高压气泵、一出气杆、一密封头以及一出气杆固定块，所述出气杆固定块通过一支撑架设于所述机座上，所述出气杆竖直贯穿所述出气杆固定块，该出气杆远离所述机座的一端通过一输气管与所述高压气泵连接，所述高压气泵设于所述机座上，所述出气管与所述输气管密闭连接，所述密封头设于所述出气管远离所述输气管的一端，用于测漏时使所述出气杆与待测灌装瓶瓶口密闭连接；以及

一加塞机构，所述加塞机构设于所述测漏机构一侧，用于产品加塞，所述加塞机构包括一理塞器、一输塞导轨、一承塞模块、一加塞管以及一压塞杆，所述理塞器设于所述机座上，所述加塞管通过一支架设于所述理塞器与所述测漏机构之间，所述压塞杆竖直设于所述加塞管上方，所述输塞导轨设于所述理塞器内并延伸至所述加塞管与所述压塞杆之间，所述承塞模块滑动设置在所述输塞导轨上，用于将塞子从所述理塞器送至所述加塞管。

2.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述传送导轨在水平方向首尾相接，形成一圆盘状。

3.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述水槽内设有一定位盘，其用于固定所述灌装瓶以及限定所述灌装瓶位置。

4.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述N为阿拉伯数字，该N大于1。

5.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述传送导轨上设有第一拦截气缸第二拦截气缸和第三拦截气缸，所述第一拦截气缸设于所述测漏机构沿所述传送机构传送方向的后端，所述第二拦截气缸设于沿所述传送机构传送方向的所述加塞机构后端，所述第三拦截气缸设于所述传送导轨与所述机械手最近位置，所述第一拦截气缸和所述第二拦截气缸与所述定位盘配合，用于精确控制所述灌装瓶到达准确位置，确保测漏和加塞的准确性，所述第三拦截气缸用于确保所述机械手准确夹取所述灌装瓶。

6.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，测漏时所述支撑架与所述灌装瓶相对的面上、加塞时所述支架与所述灌装瓶相对的面上以及所述机械手夹取时与所述灌装瓶相对的面上均设有一红外传感器，用于检测测漏、加塞及夹取指定位置是否有灌装瓶。

7.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述出气杆和所述压塞杆均为气动伸缩杆，与所述高压气泵连接。

8.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述承塞模块上均匀设有若干承塞孔，所述承塞孔孔径较所述塞子塞帽直径小0.5-1.0mm。

9.如权利要求8所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述承塞模块下部设有若干与该些承塞孔相对应的，用于控制所述承塞孔大小的承塞孔控制板块，所述承塞孔控制板块为相对的一对月牙形板块，且能够在所述承塞模块上相互滑动连接形成一与塞子塞体形状相契合的孔。

10.如权利要求1所述的一种透析粉灌装瓶测漏加塞装置，其特征在于，所述加塞管内径与所述承塞孔孔径相同，所述压塞杆形状与所述加塞管相契合。