[发明专利]生物材料表面修复的柔性超声器械

权利要求书

1.一种生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，包括：柔性衬底材料、超声换能器、控制模块、电源模块、柔性封装材料和导线；

所述柔性封装材料封装在所述柔性衬底材料的一个表面上，在所述柔性封装材料和柔性衬底材料之间形成有空间；

所述超声换能器、控制模块、电源模块和导线被所述柔性封装材料封装在所述空间内；

所述控制模块分别通过所述导线与所述电源模块和超声换能器连接，用于向超声换能器发送控制信号，以使超声换能器将所述控制信号转化为超声波。

2.根据权利要求1所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述柔性超声器械包括：多组超声换能器；

每一组超声换能器单独受所述控制模块的控制。

3.根据权利要求2所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述控制模块包括：接收单元和第一控制单元；

接收单元接收指令，并将指令传输至第一控制单元；

第一控制单元根据所述指令，控制所述多组超声换能器中部分组或全部组的超声换能器发射超声波。

4.根据权利要求3所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述控制模块包括：

第二控制单元，用于根据相控阵算法，控制所述多组超声换能器中部分组或全部组的超声换能器的超声波传播方向。

5.根据权利要求1所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述超声换能器包括：阻尼层、电极层、压电层和声阻匹配层；

所述声阻匹配层位于柔性衬底材料和压电层之间，用于柔性衬底材料和压电层之间的声阻匹配；

所述电极层位于所述压电层的两侧，所述电极层通过导线与所述控制模块连接，接收控制模块发送的控制信号，并将该控制信号作用于压电层；

所述压电层接收所述电极层传输的控制信号，产生超声波；

所述阻尼层用于吸收所述超声波之外的声波。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述超声换能器为压电陶瓷换能器；

在所述柔性超声器械包括多个压电陶瓷换能器时，所述多个压电陶瓷换能器以阵列分布。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述超声换能器为柔性压电聚合物薄膜换能器；

所述柔性压电聚合物薄膜换能器包括柔性压电聚合物薄膜单元，所述柔性压电聚合物薄膜单元为可变形单元。

8.根据权利要求1-5任一项所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述导线具有可延展性。

9.根据权利要求8所述的生物材料表面修复的柔性超声器械，其特征在于，所述导线包括延展单元，所述延展单元为柔性三角形或柔性六边形；

其中，所述柔性三角形的每条边均为S形，所述柔性六边形的每条边均包括凹部和凸部。