[发明专利]抑制空调压缩机转速波动的方法

权利要求书

1.一种抑制空调压缩机转速波动的方法，其特征在于，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；

所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：

获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差Δθ；

对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ'；

将所述轴误差补偿量Δθ'作为输入量输入至压缩机控制用锁相环中的锁相环调节器，获得所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL；

利用所述锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；

所述根据力矩控制压缩机的过程包括：

计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；

对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，将所述滤波角速度作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；同时，基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；

将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；

根据所述补偿后的输出力矩控制压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的轴误差补偿量Δθ'，具体包括：

对所述轴误差Δθ作滤波处理，至少滤除Δθ中的一次谐波成分，获得至少滤除一次谐波成分的轴误差补偿量Δθ'。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述轴误差Δθ作滤波处理，还包括滤除Δθ中的二次谐波成分，获得滤除一次谐波成分和二次谐波成分的轴误差补偿量Δθ'。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用下述过程获得滤除一次谐波成分的轴误差补偿量Δθ'：

将所述轴误差Δθ作傅里叶级数展开，得到轴误差关于机械角θ_m的函数表达式；

从所述函数表达式中提取出轴误差Δθ的一次谐波成分，采用积分器滤除所述一次谐波成分，获得滤除结果；

将所述滤除结果作傅里叶逆变换，获得角速度补偿量P_out；

将所述角速度补偿量P_out转换为角度，获得所述轴误差补偿量Δθ'。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一角速度差值作滤波处理，获得至少滤除部分角速度波动后的滤波角速度，具体包括：

采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，计算所述第一角速度差值与所述部分角速度波动的差值，该差值确定为所述滤波角速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法提取出所述第一角速度差值中的部分角速度波动，计算所述第一角速度差值与所述部分角速度波动的差值，该差值确定为所述滤波角速度，具体包括：

采用速度波动提取算法，至少提取出所述第一角速度差值中的一次谐波成分，作为所述部分角速度波动，计算所述第一角速度差值与所述一次谐波成分的差值，该差值确定为至少滤除一次谐波成分的滤波角速度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采用速度波动提取算法，提取出所述第一角速度差值中的一次谐波成分，具体包括：

将所述第一角速度差值作傅里叶级数展开，得到关于机械角的函数表达式；

从所述函数表达式中分别提取出一次谐波的d轴分量和q轴分量；

将所述一次谐波的d轴分量和q轴分量相加，获得所述第一角速度差值中的一次谐波成分。