[发明专利]基于虚拟目标点的侧偏修正方法

权利要求书

1.一种基于虚拟目标点的侧偏修正方法，其特征在于，该方法中，根据起控后给出的虚拟目标位置计算侧偏需用过载对飞行器进行制导控制；

所述侧偏需用过载实时通过下式(一)获得：

其中，a_M侧表示侧偏需用过载，N表示导航比，V表示飞行器的飞行速度，表示飞行器的侧偏方向弹目视线角速率；

所述是通过飞行器所在位置与虚拟目标点位置计算得到的；

根据起控后的飞行时间t实时给出新的虚拟目标位；通过调整虚拟目标位置来调整飞行器的弹目视线角速率

当时，

当时，

当时，x_t＝x₀，z_t＝0；

其中，x₀表示在起控时刻，飞行器所在点与目标点之间的连线在发射点与目标点连线上投影的长度，

z₀表示在起控时刻，飞行器的侧偏距离，即飞行器所在点与发射点和目标点连线之间的最小距离，

x_t为虚拟目标点与目标点之间连线在发射点与目标点连线上的投影的长度，

z_t为虚拟目标点与发射点和目标点连线之间的最小距离；

t^*表示飞行器从启控到命中目标预计需用的总时间。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟目标点的侧偏修正方法，其特征在于，

所述飞行器从启控到命中目标预计需用的总时间t^*通过在起控时飞行器与目标点之间的距离和起控时飞行器的瞬时速度估算得到。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟目标点的侧偏修正方法，其特征在于，

所述导航比N的取值为2～4。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟目标点的侧偏修正方法，其特征在于，

所述x₀和z₀都在启控时，通过卫星信号定位获取。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟目标点的侧偏修正方法，其特征在于，

t由在启控时激活的时钟模块实时计时输出获得。