[发明专利]一种龙门式铝棒码垛及解垛机组

权利要求书

1.一种龙门式铝棒码垛及解垛机组，包括龙门架(1)，其特征在于：所述的龙门架(1)左右两侧的支腿均为八字型结构，两侧支腿的底部纵梁均分别设置有前后对称布置的行走机构，行走机构的行走轮均分别安装在重轨上，其中左侧支腿的重轨安装在支撑架上，右侧支腿的重轨安装在水平面下方；

龙门架(1)顶部的两根横梁之间设置有码垛主机(2)，码垛主机(2)由提升驱动机构(4)、安全刹车装置(3)、升降控制装置组成，其中提升驱动机构(4)包括起重减速机，起重减速机的高速输入轴通过联轴器与变频电机输出端连接，起重减速机的输出端采用两个同轴低速双输出的结构形式，四个低速输出轴上均设置有卷筒，四个卷筒在起重减速机的左右两侧各布置两个，单侧的一个卷筒依靠同侧的另一个主动卷筒的大齿轮传动达到同步，起到卷扬升降的功能；

龙门架(1)两侧的支腿内侧设置有左右对称布置的升降导轨(5)，升降导轨(5)竖向布置且位于龙门架(1)顶部两根横梁之间的中心线上；两侧的升降导轨(5)之间设置有升降平台(6)，升降平台(6)的左右两端分别设置有一组滚筒支架，任意一组滚筒支架中的两个滚筒支架前后对称布置，滚筒支架上的任意一个滚筒分别与靠近其一侧的卷筒之间通过钢丝绳连接；

升降平台(6)的中部设置有双输出电机，双输出电机的两个输出端分别沿着左右方向布置且分别与传动轴连接，两个传动轴的末端均各自与靠近其一侧的连动板(8)中部连接；双输出电机的左右两侧设置有数组对称布置的机械抓手(7)，任意一组机械抓手(7)均由前后对称布置的抓手板组成，其中左侧的数组机械抓手(7)的前抓手板之间设置有连杆A，左侧的数组机械抓手(7)的后抓手板之间设置有连杆B，连杆A通过连杆C与左侧连动板(8)的底部连接；连杆B通过连杆D与左侧连动板(8)的顶部连接；机械抓手(7)的前抓手板和后抓手板之间设置有待提取物料。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式铝棒码垛及解垛机组，其特征在于：所述的行走机构通过同步电机驱动行走轮在重轨上行走。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式铝棒码垛及解垛机组，其特征在于：所述的龙门架(1)下部设置有电控柜，便于人工操作检修。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式铝棒码垛及解垛机组，其特征在于：所述的龙门架(1)上设置有攀爬扶梯，方便工人上下，便于检修机械设备工作。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式铝棒码垛及解垛机组，其特征在于：所述的安全刹车装置(3)为双刹车结构，双刹车结构中的一处刹车结构用于制动电机的输出，另一个刹车结构用于制动减速机的输出；双刹车结构能同时动作，有效的保障了升降安全。