[发明专利]线性谐振装置的驱动电压波形的频率校准方法及相关装置

说明书

本发明公开了一种线性谐振装置的驱动电压波形的频率校准方法、系统和装置，通过不断修正实际采样频率，使得校准过程中获得的线性谐振装置的实测固有频率，与驱动芯片中存储的标准驱动电压波形的频率的差值在预设范围内；进而驱动芯片以最终修正的实际采样频率来输出驱动波形，驱动线性谐振装置，从而将线性谐振装置的实际驱动电压波形的频率，与线性谐振装置的实际固有频率趋于一致，保证线性谐振马达的振感较佳。并且，本发明提供的技术方案，只需调整实际采样频率，无需改动驱动芯片存储的波形数据，简单易行，因此使用本发明提供的频率校准方法的消费电子设备，在出厂前后，随时随地，都可以自动校准，进一步扩大了频率校准方法的适用范围。

技术领域

本发明涉及线性谐振器件技术领域，更为具体的说，涉及一种线性谐振装置的驱动电压波形的频率校准方法、系统和装置。

背景技术

触觉反馈技术被用于创造触觉效果，借助触觉反馈技术，消费电子设备制造商可以在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反馈，从而为消费者提供更具价值且更加逼真的独特体验。触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现。线性谐振马达包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈。弹簧将线圈悬浮在线性谐振马达内部，当线圈中有电流流过时，线圈会产生磁场。线圈和带有磁性的质量块相连，当流过线圈的电流改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块就会在变化的磁场中上下移动，这种运动被人们感知从而产生触觉反馈效果。

因此，采用上述线性谐振马达(Linear Resonance Actuator，简称LRA)在便携终端上的实现触角反馈技术，从而可产生强弱分明且十分清脆的振动，甚至可以模拟出满足各种应用需求的触觉反馈效果，比如开关按键、音乐旋律、心跳等振动效果。

线性谐振马达的驱动芯片存储有标准驱动电压波形的波形数据，当对线性谐振马达进行驱动时，现有技术需要依靠高精密仪器将驱动芯片的实际采样频率校准至标准采样频率，然后采集马达感生电动势，得出马达真实固有频率，再调整波形库的波形数据，进而以与标准采样频率大小相同的实际采样频率读取标准驱动电压波形，使最终输出波形频率等于马达真实固有频率。现有的校准技术既需要靠高精密测量仪器调整实际采样频率，又需要调整驱动芯片内存储的波形数据，以适配不同固有频率的马达，完成最终的校准目标。现有技术校准方法因其复杂性，不仅提高了消费电子设备出厂前的校准难度。而且，驱动芯片存储的波形数据一般是在消费电子设备出厂前配置好，但是随着消费电子设备长时间使用，因温度环境，湿度环境，元件老化等原因，马达固有频率有可能发生偏移，出厂前校准过的实际采样频率也有可能会偏移。现有技术需要依靠精密设备重新校准实际采样频率，重新配置驱动芯片存储的波形数据，以适配偏移后的马达固有频率，因此不适合消费电子设备出厂后的自校准。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种线性谐振装置的驱动电压波形的频率校准方法、系统和装置，有效解决现有存在的技术问题，使得线性谐振装置的实际驱动电压波形的频率与线性谐振装置的实际固有频率趋于一致，保证线性谐振马达的振感较佳；并且本发明只需调整实际采样频率，无需改动驱动芯片存储的波形数据，简单易行，因此使用本发明提供的频率校准方法的消费电子设备，在出厂前后，随时随地，都可以自动校准，进一步扩大了频率校准方法的适用范围。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种线性谐振装置的驱动电压波形的频率校准方法，所述线性谐振装置的驱动芯片存储标准驱动电压波形的波形数据，包括：

S1、采用实际采样频率读取所述标准驱动电压波形，驱动所述线性谐振装置工作；

S2、关闭所述线性谐振装置的驱动，采用所述实际采样频率采集所述线性谐振装置在自由振荡时的感生电动势波形；

S3、通过标准采样频率计算所述感生电动势波形的频率为所述线性谐振装置的实测固有频率；

S4、判断所述实测固有频率与所述标准驱动电压波形的频率的差值是否在预设范围内，则是，则保存所述实际采样频率；