[发明专利]一种载具移栽定位机构

说明书

本发明公开了一种载具移栽定位机构，移栽定位机构中载具移动组件包括移动支架、位于移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，上下运动装置包括与移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，左右运动装置包括与上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于左右运动基板上沿移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，连接座上设有上下浮动孔，使左右运动基板自由上下浮动，本装置通过上下运动装置和左右运动装置联动，来实现载具在水平移栽行程中高速移动、高精度定位以及高稳定性。

技术领域

本发明涉及一种载具移栽定位机构，属于自动化技术领域。

背景技术

在自动化设备设计时，有很多的运动机构，其中载具的移栽定位机构多为气动机构，现有的气动载具移栽定位机构运动速度也比较慢，难以达到高速生产的要求；定位精度也无法达到要求难以满足高精密零件的生产需求；负稳定性也不够好，严重影响生产效率和生产产品的品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有高速、高精度的定位、稳定性好以及可灵活调整的载具移栽定位机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种载具移栽定位机构，所述载具其中一边设有定位孔/限位凸起，所述移栽定位机构包括主体安装基板、载具入口线体连接组件、载具移动组件以及载具出口线体连接组件，所述载具移动组件包括移动支架、位于所述移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，所述上下运动装置包括与所述移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的上下分别与所述上下运动基板和所述主体安装基板铰接的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，所述左右运动装置包括与所述上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于所述左右运动基板上沿所述移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与所述左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，所述连接座上设有上下浮动孔，所述左右运动驱动装置输出端通过接头卡接在所述上下浮动孔中，所述连接座可相对所述接头上下自由移动。

所述上下运动基板下方设有可调节的上下运动限位螺钉。

所述上下运动基板上设有限位挡块，所述左右运动基板上设有与所述限位挡块对应的用于限定所述左右运动基板向出口方向位移的限位块。

所述移动支架包括相对设置的载具运动定位板、载具运动支撑板以及若干连接所述载具运动定位板和所述载具运动支撑板的加强柱，所述载具上设有前后贯通的导向槽时，所述载具运动定位板上设有与载具上导向槽形状匹配的导向凸起。

所述载具入口线体连接组件包括相对设置的载具入口线体前卡块和载具入口线体后卡块以及载具导向块。

所述载具上设有电子标签时，所述载具入口线体连接组件还包括计数传感器与检测传感器。

所述上下运动驱动装置以及所述左右运动驱动装置均采用电缸。

本发明所达到的有益效果：本装置采用双向电缸联动的组合方式，可以实现自锁式移栽和定位，以及在水平移栽距离行程中可自由设定距离，可以实现高速运行、高精度定位与良好的稳定性，并且本装置具有很强的实用性和互换调整性，可以灵活的根据设备中实际使用的需求快速做出配套结构，可以提高生产效率以及降低结构的设计成本。

附图说明

图1是实施例中载具结构；

图2是实施例左视轴测图；

图3是实施例右视轴测图；

图4是实施例右后视轴测图；

图5是实施例俯视图(未包含上部盖板)；