[发明专利]一种射频识别防碰撞方法

权利要求书

1.一种射频识别防碰撞方法，其特征在于，所述方法采用了如下识别过程：

(1)读写器首先发送盘点命令Query，所有标签收到盘点命令Query后，将内部时隙计数器的值置为0，同时回复一个16位的句柄RN16，此句柄由11位随机数加CRC5组成；

(2)读写器接收标签回复信息，根据标签回复的前导信息，进行计算得到一个前导相关值，将前导相关值与一前导阈值比较，如果超过阈值则认为有标签响应，同时判断CRC5是否正确，如果CRC5错误则认为发生碰撞，如果CRC5正确则认为标签响应正确；如果小于前导阈值但是大于碰撞阈值，则认为发生碰撞；如果小于碰撞阈值则认为没有标签响应；

(3)如果标签响应正确，则读写器发送确认命令ACK，标签回复带有CRC16校验码的编码数据EPC，如果读写器没有收到标签回复，则认为当前发生碰撞，跳转到步骤(4)；如果读写器收到CRC16正确的回复，则正确识别到一个标签，读写器再次发送分裂位置为0的分裂命令Divide(0)，当前被识别的标签跳转状态不再参与此轮盘点，其余标签收到Divide(0)命令后调整内部时隙计数器的值，如果调整后的时隙值为0，则回复RN16，否则不回复，跳转到步骤(2)；

(4)如果发生碰撞，且连续碰撞次数小于连续碰撞阈值，则读写器发送Divide(0)命令，否则读写器发送分散命令Disperse；如果时隙值为0的标签收到Divide(0)命令，重新选择一个时隙值，时隙值非0的标签，时隙值加1，如果改变后的时隙值为0，则标签重新回复一个RN16，不为0的标签不回复，跳转到步骤(2)；如果标签收到分散命令Disperse，则生成1位随机数，时隙值乘以2再加上该随机数，调整后时隙值为0的标签，重新回复一个RN16给读写器，不为0的标签不回复，跳转到步骤(2)；

(5)如果没有标签响应，且连续空闲次数小于连续空闲阈值，则读写器发送分裂位置为1的分裂命令Divide(1)，否则读写器发送收缩命令Shrink；如果时隙值为1的标签收到Divide(1)命令，则重新选择一位时隙值，时隙值不为1的标签其时隙值保持不变，调整后时隙值为0的标签，重新回复一个RN16给读写器，不为0的标签不回复，跳转到步骤(2)；如果标签收到收缩命令Shrink，时隙值除以2后舍弃小数取整，调整后时隙值为0的标签回复RN16，不为0的标签不回复，跳转到步骤(2)，直到盘点结束。

2.如权利要求1所述的射频识别防碰撞方法，其特征在于，还包括：对于读写器与标签之间正常通信，

A1读写器首先发送盘点命令Query；

A2标签接收到盘点命令后，将内部时隙计数器的值置为0，同时回复一个16位的句柄RN16，此句柄由11位的随机数和CRC5组成；

A3读写器接收标签回复，如果收到CRC5校验正确的RN16，则读写器继续发送带有RN16的确认命令ACK；

A4标签接收到确认命令后，比对收到的RN16和前一次发送的RN16，相同则回编码数据EPC+CRC16校验码；

A5读写器接收标签回复，如果收到CRC16校验正确的EPC，则读写器正确识别到一个标签，读写器继续发送分裂位置为0的分裂命令Divide(0)，当前被识别的标签跳转状态不再参与此轮盘点；如果收到CRC16校验错误，则发送应答错误命令，延时一段时间发送重复查询命令，重复步骤A3；如果读写器没有收到标签回复，则认为当前发生碰撞，跳转到碰撞处理流程。