[发明专利]电动汽车再生制动方法和装置

说明书

本公开涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及电动汽车制动方法和装置。应用于整车控制器，方法包括：检测电动汽车当前所在路面是否为下坡路面且驾驶员未踩踏加速踏板；如果是，控制该电动汽车进入再生制动状态；获取该下坡路面的坡度；根据当前行驶速度确定再生制动力；使用该下坡路面的坡度对该再生制动力进行修正；使用修正后的再生制动力对该电动汽车进行制动，以实现在不同坡度的下坡工况下车辆即自动实施制动操作防止激烈加速，又适时调节电机拖滞扭矩大小使能量回收效果最优。本申请使用坡度对再生制动力进行了修正，能够根据路面的坡度来调节再生制动力，从而提升了制动和能量回收效果。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及电动汽车再生制动方法和装置。

背景技术

进入21世纪以后，发展新能源汽车即是降低环境污染的重要举措，也是国家发展战略的具体要求。目前随着电动车的逐步成熟，其市场占有率也越来越高，与之相伴的是对于电动车续驶里程的担忧。再生制动的功能是电动车区别于传统车的主要功能之一，在进行制动时尽可能的利用电制动代替机械制动，将制动时的动能尽可能多的转化为电能存储，从而用于驱动电机运行或给附件供电，从而达到增加续驶里程的目的。对于采用并联再生制动系统的车辆，其液压制动系统和再生制动系统为简单叠加的方式，由于传统液压制动部分的前后轴制动力是通过理论公式计算而来，叠加再生制动力以后会造成最佳制动力失衡，尤其对于后驱车辆来说，当路面附着系数较低时会造成后轮抱死，出现甩尾的危险事故发生。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种电动汽车再生制动的方法和装置，用以根据坡度的变化情况来对再生制动力进行修正，提升制动效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车再生制动方法，应用于整车控制器，包括：检测电动汽车当前所在路面是否为下坡路面；如果是，控制该电动汽车进入再生制动状态；获取该下坡路面的坡度；根据当前行驶速度确定再生制动力；使用该下坡路面的坡度对该再生制动力进行修正；使用修正后的再生制动力对该电动汽车进行制动。

在本发明较佳的实施例中，该控制该电动汽车进入再生制动状态的步骤，包括：获取该电动汽车的当前挡位、电池剩余电量SOC状态和加速踏板开度；根据获取到的所述电动汽车的当前挡位、电池剩余电量SOC状态和加速踏板开度判断电动汽车当前是否满足再生制动条件；如果满足，设置该电动汽车进入再生制动状态。

在本发明较佳的实施例中，方法还包括：获取该电动汽车的滑移率；如果滑移率大于预定阈值，退出再生制动状态。

在本发明较佳的实施例中，上述预定阈值为0.2至0.5之间的值。

在本发明较佳的实施例中，使用该下坡路面的坡度对该再生制动力进行修正的步骤，包括：获取该下坡路面的坡度变化趋势；当该坡度变化趋势为增加趋势时，上调再生制动力；当该坡度变化趋势为降低趋势时，下调再生制动力。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电动汽车再生制动装置，应用于整车控制器，装置包括：路面检测模块，用于检测电动汽车当前所在路面是否为下坡路面；控制模块，用于路面检测模块检测该电动汽车当前所在路面为下坡路面时，控制该电动汽车进入再生制动状态；坡度传感器，用于获取该下坡路面的坡度；计算模块，用于根据当前行驶速度确定再生制动力；修正模块，用于使用该下坡路面的坡度对该再生制动力进行修正；执行模块，用于使用修正后的再生制动力对该电动汽车进行制动。

在本发明较佳的实施例中，该控制模块还用于：获取该电动汽车的当前挡位、电池剩余电量SOC状态和加速踏板开度；根据获取到的所述电动汽车的当前挡位、电池剩余电量SOC状态和加速踏板开度判断电动汽车当前是否满足再生制动条件；如果满足，设置该电动汽车进入再生制动状态。

在本发明较佳的实施例中，控制模块还用于：获取该电动汽车的滑移率；如果该滑移率大于预定阈值，退出再生制动状态。

在本发明较佳的实施例中，上述预定阈值为0.2至0.5之间的值。