[发明专利]无人驾驶汽车性能评价方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车性能评价方法，其特征在于，包括：

确定无人驾驶汽车在场景中行驶的行驶信息；其中，所述行驶信息包括所述无人驾驶汽车在行驶过程中的行驶轨迹信息和/或运行状态信息；

确定与所述场景的场景模式对应的时空关联分析模型；

根据所述行驶信息，采用所述时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征；

根据所述性能评价特征确定所述无人驾驶汽车的性能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景模式包括静态场景，所述时空关联分析模型包括与所述静态场景对应的静态时空关联分析模型；

所述根据所述行驶信息，采用所述时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征，包括：

按照预设的位置间隔构建所述场景对应的格子模型；

根据所述格子模型对所述行驶信息进行插值处理，使所述格子模型的每个格子具有与其对应的位置点的行驶信息；

以所述格子模型的格子数量为向量长度，根据每个所述格子对应的位置点的行驶信息构建性能评价特征向量，将所述性能评价特征向量作为所述无人驾驶汽车的性能评价特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述格子模型对所述行驶信息进行插值处理，包括：

以所述行驶轨迹信息中的位置点的位置信息为插值基准，按照线性插值方式，根据所述格子模型对所述行驶信息进行插值处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景模式包括动态场景，所述时空关联分析模型包括与所述动态场景对应的动态时空关联分析模型；

所述根据所述行驶信息，采用所述时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征，包括：

获取所述场景内与所述无人驾驶汽车交互的交互实体的状态信息；

根据所述无人驾驶汽车的行驶信息和所述交互实体的状态信息，利用所述动态时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶汽车的行驶信息和所述交互实体的状态信息，利用所述动态时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征，包括：

根据时钟同步的所述无人驾驶汽车的行驶信息和所述交互实体的状态信息，确定对应于相同时间节点的所述无人驾驶汽车与所述交互实体之间的相对距离；

根据所述相对距离、所述无人驾驶汽车的运行状态信息和所述交互实体的状态信息，构建多维数据空间向量，将所述多维数据空间向量作为所述无人驾驶汽车的性能评价特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述性能评价特征确定所述无人驾驶汽车的性能，包括：

计算多辆所述无人驾驶汽车的性能评价特征之间的第一相似度；

根据所述第一相似度确定多辆所述无人驾驶汽车之间的相对性能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述性能评价特征确定所述无人驾驶汽车的性能，包括：

计算所述无人驾驶汽车的性能评价特征与标准性能评价特征之间的第二相似度；

根据所述第二相似度确定所述无人驾驶汽车的性能。

8.一种无人驾驶汽车性能评价装置，其特征在于，包括：

行驶信息确定模块，用于确定无人驾驶汽车在场景中行驶的行驶信息；其中，所述行驶信息包括所述无人驾驶汽车在行驶过程中的行驶轨迹信息和/或运行状态信息；

分析模型确定模块，用于确定与所述场景的场景模式对应的时空关联分析模型；

特征确定模块，用于根据所述行驶信息，采用所述时空关联分析模型确定所述无人驾驶汽车的性能评价特征；

性能确定模块，用于根据所述性能评价特征确定所述无人驾驶汽车的性能。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。