[发明专利]微表情描述方法、装置、计算机装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种微表情描述方法，其特征在于，所述方法包括：

扫描人脸图像，检测所述人脸图像的第一特征点，其中所述第一特征点为不受微表情影响的非共线特征点；

将所述第一特征点组成的人脸图像作为首帧，并将检测到的后续帧与所述首帧对齐；

根据所述第一特征点对所述人脸图像进行分块，形成互不重叠的一组子块；

提取每一所述子块对应的表示所述人脸图像的直方图特征向量；及

将所述直方图特征向量级联为高维特征向量，并将所述高维特征向量作为微表情的描述形式。

2.如权利要求1所述的微表情描述方法，其特征在于，所述扫描人脸图像，检测所述人脸图像的第一特征点，其中所述第一特征点为不受微表情影响的非共线特征点的步骤包括：

扫描人脸图像，检测首次扫描的所述人脸图像中不受微表情影响的非共线特征点；及

提取所述非共线特征点，并将所述非共线特征点作为第一特征点。

3.如权利要求1所述的微表情描述方法，其特征在于，所述将所述第一特征点组成的人脸图像作为首帧，并将检测到的后续帧与所述首帧对齐的步骤包括：

将所述第一特征点组成第一特征矩阵，并将所述第一特征矩阵作为所述人脸图像的首帧；

获取所述人脸图像的后续帧对应的第二特征矩阵；及

根据所述第一特征矩阵及所述第二特征矩阵，将所述后续帧与所述首帧对齐。

4.如权利要求3所述的微表情描述方法，其特征在于，所述根据所述第一特征矩阵及所述第二特征矩阵，将所述后续帧与所述首帧对齐的步骤包括：

将所述第一特征矩阵与所述第二特征矩阵进行比对，得到仿射变换矩阵；及

参照所述仿射变换矩阵，将所述后续帧与所述首帧对齐。

5.如权利要求1所述的微表情描述方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点对所述人脸图像进行分块，形成互不重叠的一组子块的步骤包括：

获取与所述首帧对齐后的对齐矩阵；及

根据预设的脸部肌肉动作与表情的对应关系，对所述对齐矩阵进行分块，得到与所述人脸图像对应的且互不重叠的一组子块。

6.如权利要求1所述的微表情描述方法，其特征在于，所述提取每一所述子块对应的表示所述人脸图像的直方图特征向量的步骤包括：

在每一所述子块上，对所述人脸图像进行灰度化处理；及

将灰度化处理后的所述人脸图像置于XY、XZ、YZ三个平面上；及

提取每一所述子块对应的直方图特征向量。

7.如权利要求6所述的微表情描述方法，其特征在于，所述将所述直方图特征向量级联为高维特征向量，并将所述高维特征向量作为微表情的描述形式的步骤包括：

获取每一所述子块对应的所述直方图特征向量；

将每一所述子块的直方图特征向量进行级联，得到高维特征向量；及

将级联后的高维特征向量作为微表情的描述形式。

8.一种微表情描述装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描模块，用于扫描人脸图像，检测所述人脸图像的第一特征点，其中所述第一特征点为不受微表情影响的非共线特征点；

对齐模块，用于将所述第一特征点组成的人脸图像作为首帧，并将检测到的后续帧与所述首帧对齐；

分块模块，用于根据所述第一特征点对所述人脸图像进行分块，形成互不重叠的一组子块；

提取模块，用于提取每一所述子块对应的表示所述人脸图像的直方图特征向量；及

级联模块，用于将所述直方图特征向量级联为高维特征向量，并将所述高维特征向量作为微表情的描述形式。

9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的微表情描述方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的微表情描述方法。