[发明专利]一种转盘式角度信息采集装置

说明书

本发明提供一种转盘式角度信息采集装置，输出轴齿轮与第一锥齿轮分别套接在输出轴的两端，且输出轴齿轮与外部传动机构噬合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮啮合连接，旋转变压器的输出轴固接在第一直齿轮上；由此可见，输出轴齿轮在跟随外部传动机构传动时，会通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二直齿轮以及第一直齿轮，将外部传动机构的传动传递到旋转变压器上，然后，通过设置外部传动机构、输出轴齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二直齿轮以及第一直齿轮的齿数符合设定条件，能够通过齿轮啮合传动实现外部传动机构的回转运动与旋转变压器的输出轴1：1同步运动。

技术领域

本发明属于机械传动的数据采集领域，尤其涉及一种转盘式角度信息采集装置。

背景技术

一般的角度信息采集装置通常是直接将旋转变压器与输出轴直接连接，两者同步运动，当机械系统回转运动与输出轴不同步时，旋转变压器采集角度信息与回转运动不同步，采集到的角度信息需要进行系数修正成1：1。一般情况下，机械系统回转运动在一定范围内运动，为保证回转运动不超出限定范围，通常设置安全开关，采集回转极限点角位置信息。现有的安全开关通常布置于回转运动机构上或回转机构外的固定体上，安全开关尺寸大，其安装结构复杂，安装条件苛刻。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种转盘式角度信息采集装置，能够通过齿轮啮合传动实现外部传动机构的回转运动与旋转变压器的输出轴1：1同步运动。

一种转盘式角度信息采集装置，包括输出轴齿轮1、输出轴2、座体8、传动轴34、第一直齿轮39、双联齿轮41、第一锥齿轮47以及旋转变压器28，其中，所述双联齿轮41包括第二直齿轮和第二锥齿轮；

所述输出轴齿轮1与第一锥齿轮47分别套接在输出轴2的两端，且输出轴齿轮1与外部传动机构噬合连接；

所述输出轴2竖直安装在座体8上，传动轴34垂直于输出轴2安装在座体8上；同时，所述传动轴34上套接有双联齿轮41；

所述双联齿轮41的第一锥齿轮47与第二锥齿轮啮合连接，第二直齿轮与第一直齿轮39啮合连接；其中，第一直齿轮39的齿数Z_{第一直齿轮}与第二直齿轮Z_{第二直齿轮}的齿数相等，且输出轴齿轮1的齿数Z_{输出轴齿轮}、传动机构的齿数Z_传动机构、第一锥齿轮47的齿数Z_{第一锥齿轮}以及第二锥齿轮的齿数Z_{第二锥齿轮}满足如下关系：

所述旋转变压器28的输出轴固接在第一直齿轮39上，并跟随第一直齿轮39的转动而转动。

进一步的，一种转盘式角度信息采集装置，还包括主绝缘板23、副绝缘板26、簧片、导电环、绝缘轴套66、接线片以及接线端子组17；

所述主绝缘板23、副绝缘板26、绝缘轴套66以及簧片套接在传动轴34上；

所述主绝缘板23固定在座体8上，且其中一面开有至少一组环形安装槽，另一面开有与环形安装槽一一对应的直线安装槽，其中，环形安装槽在绝缘板23上沿径向分布，且同一组内的两个环形安装槽相对设置，且弧度相同；所述导电环安装在环形安装槽中，接线片安装在直线安装槽中，且相互对应的环形安装槽和直线安装槽中的导电环与接线片通过铆钉连接；

所述簧片固定在副绝缘板26上，副绝缘板26跟随传动轴34的转动而转动，而传动轴34跟随双联齿轮41的转动而转动；所述簧片的数量与环形安装槽组数相同，一组环形安装槽对应一个簧片，簧片的两端分别与同一组内的两个环形安装槽中导电环接触，不同簧片之间通过套接在传动轴34上的绝缘轴套66进行绝缘；

所述接线端子组17安装在座体8上，包括两个以上的接线端子，其中，接线端子的上端通过导线连接所述接线片，下端连接外部电缆，从而实现对外部设备通断的控制。