[发明专利]卷扬装置和具有该卷扬装置的起重设备

说明书

本发明公开了一种卷扬装置和具有该卷扬装置的起重设备。所述卷扬装置包括：第一卷扬机和第二卷扬机；第一滑轮组和第二滑轮组；吊钩，吊钩设在第一滑轮组和第二滑轮组中的至少一者上；第一绳索，第一绳索缠绕在第一卷扬机上，第一绳索绕过第一滑轮组；第二绳索，第二绳索缠绕在第二卷扬机上，第二绳索绕过第二滑轮组；绳索接头，绳索接头与第一绳索的端部和第二绳索的端部中的每一者相连；和距离检测器，距离检测器设在绳索接头上以便检测绳索接头与高度不变的物体的高度差。根据本发明实施例的卷扬装置具有安全性高、故障率低、制造难度低、制造成本低、安装难度低、便于布置、结构简单等优点。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及卷扬装置，还涉及具有该卷扬装置的起重设备。

背景技术

对于包括多个卷扬机的卷扬装置来说，如果多个卷扬机不同步，就容易造成吊钩倾斜、钢丝绳脱离滑轮、滑轮损坏等故障，严重时可能会导致(安全)事故。

为了使卷扬装置的多个卷扬机同步，不得不对卷扬装置做出如下严格地限制：a.多个卷扬机彼此完全相同，例如多个卷扬机的减速比、卷筒大小等彼此完全相同；b.多个卷扬机的安装位置必须靠近，大致在同一位置，这会导致多个卷扬机的布置不方便；c.多个卷扬机的钢丝绳的直径差值需控制在较小范围内，一般要求为相同批次的钢丝绳；d.多个卷扬机的钢丝绳的穿绕的倍率必须彼此相同；e.对卷扬机放出、收回钢丝绳的长度的控制精度要求较高。

当多个卷扬机不同步时，即多个卷扬机放出、收回钢丝绳的长度的差值超出一定值时，会超出吊钩平衡梁的调节范围，此时需通过肉眼观察吊钩平衡梁的位置，手动调节多个卷扬机放出、收回钢丝绳的长度，来调节吊钩平衡梁的水平。如果观察不便、观察不准确、调节不及时，会造成吊钩倾斜、钢丝绳脱离滑轮、滑轮损坏等故障，严重时可能会导致(安全)事故。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供卷扬装置和具有该卷扬装置的起重设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种卷扬装置，所述卷扬装置包括：第一卷扬机和第二卷扬机；第一滑轮组和第二滑轮组；吊钩，所述吊钩设在所述第一滑轮组和所述第二滑轮组中的至少一者上；第一绳索，所述第一绳索缠绕在所述第一卷扬机上，所述第一绳索绕过所述第一滑轮组；第二绳索，所述第二绳索缠绕在所述第二卷扬机上，所述第二绳索绕过所述第二滑轮组；绳索接头，所述绳索接头与所述第一绳索的端部和所述第二绳索的端部中的每一者相连；和距离检测器，所述距离检测器设在所述绳索接头上以便检测所述绳索接头与高度不变的物体的高度差；优选地，所述卷扬装置进一步包括控制器，所述控制器与所述距离检测器、所述第一卷扬机和所述第二卷扬机中的每一者相连，以便根据所述高度差控制所述第一卷扬机和所述第二卷扬机中的至少一者的放出绳索速度和收回绳索速度。

根据本发明实施例的卷扬装置具有安全性高、故障率低的优点。

优选地，所述第一滑轮组包括：第一定滑轮和第一动滑轮，所述第一绳索依次绕过所述第一定滑轮和所述第一动滑轮；以及第一定滑轮安装架和第一动滑轮安装架，所述第一定滑轮设在所述第一定滑轮安装架上，所述第一动滑轮设在所述第一动滑轮安装架上；所述第二滑轮组包括：第二定滑轮和第二动滑轮，所述第二绳索依次绕过所述第二定滑轮和所述第二动滑轮；以及第二定滑轮安装架和第二动滑轮安装架，所述第二定滑轮设在所述第二定滑轮安装架上，所述第二动滑轮设在所述第二动滑轮安装架上，所述吊钩设在所述第一动滑轮安装架和所述第二动滑轮安装架中的至少一者上；其中，所述距离检测器与所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第一定滑轮安装架和所述第二定滑轮安装架中的至少一者配合，以便检测所述绳索接头与所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述第一定滑轮安装架和所述第二定滑轮安装架中的所述至少一者的高度差，优选地，所述第一定滑轮安装架和所述第二定滑轮安装架为同一个滑轮安装架，所述第一动滑轮安装架和所述第二动滑轮安装架为同一个滑轮安装架。