[发明专利]一种浅坑物质提取装置

权利要求书

1.一种浅坑物质提取装置,其特征在于，包括：包括底部呈开口状的收集箱，在收集箱内垂直设置有螺旋叶片，收集箱的顶部设置有驱动螺旋叶片旋转的驱动机构，在收集箱的底部设置有用于封闭或打开其底部开口的闭合机构；

包括能够将收集箱安装放置在其内的框架，在框架的拐角内侧焊接有能够使收集箱沿着其上下移动的导向槽，在收集箱的顶部与顶部液压缸的输出轴固定连接，通过顶部液压缸驱动收集箱沿着框架的导向槽上下移动；

包括左右对称的两个框架，在每个框架内安装放置有所述收集箱，该左右对称的两个框架构成一个整体框架，在整体框架的底部中心设置有底部半圆周回转驱动机构，通过驱动底部半圆周回转驱动机构，能够实现左右对称的两个框架以底部半圆周回转驱动机构为中心，进行180°半圆周回转运动；

所述底部半圆周回转驱动机构包括：底部液压缸(21)、底部回转机构支撑框架(22)、底部轴承座(23)、回转轴承(24)、驱动导块(25)、摇杆(26)、摇杆导块(27)、顶部轴承座(28)；

底部回转机构支撑框架(22)的中心设置所述回转轴承(24)，回转轴承(24)的内圈突出并与整体框架的底部连接；摇杆(26)一端自由，另一端与底部轴承座(23)上的轴承连接，所述底部轴承座(23)固定在底部回转机构支撑框架(22)的内侧底面，如此保证摇杆(26)可以在底部液压缸(21)的驱动作用下绕底部轴承座(23)的中心旋转；

摇杆(26)上安装所述驱动导块(25)和摇杆导块(27)，驱动导块(25)与底部液压缸(21)的活塞铰接，底部液压缸(21)的活塞安装在底部回转机构支撑框架(22)上；摇杆导块(27)与顶部轴承座(28)固定连接，顶部轴承座(28)与整体框架的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的浅坑物质提取装置,其特征在于，所述闭合机构包括：链板(31)、以及能够驱动链板从所述收集箱底部开口抽离或者将其闭合的辅助驱动机构；

所述链板(31)由若干节链板条(33)通过连接钢丝(34)铰接串联构成，通过利用连接钢丝(34)横向将链板条(33)与链板条(33)串联起来，实现链板(31)在单一一个方向上呈现刚性、反方向在转弯时呈现柔性的链板。

3.根据权利要求2所述的浅坑物质提取装置,其特征在于，在收集箱的内壁上设置有用于暂时存放链板(31)的夹层。

4.根据权利要求1所述的浅坑物质提取装置,其特征在于，所述收集箱由至少2个小收集箱约束在一起构成，在每个小收集箱内分别垂直设置有螺旋叶片，所有的螺旋叶片由一个液压马达轴输出扭矩，通过同步带传动方式，同步驱动垂直方向的所有螺旋叶片同方向同速度进行旋转；在每个小收集箱的底部设置有所述用于封闭或打开其底部开口的所述闭合机构。

5.根据权利要求4所述的浅坑物质提取装置,其特征在于，在每个小收集箱内螺旋叶片的输入轴安装有一对深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的浅坑物质提取装置,其特征在于，所述导向槽的长度大于框架的高度。