[发明专利]差分定位方法及系统

权利要求书

1.一种差分定位方法，其特征在于，包括：

根据双差区域大气改正值建立空间域电离层内插模型；

根据各用户终端位置点的无几何载波观测数据得到用户终端电离层延迟变化率，并根据该电离层延迟变化率建立时间域电离层变化模型，其中，根据所述电离层延迟变化率，计算用户终端各位置点的时间域波动趋势，并且，根据所述用户终端各位置点的时间域波动趋势建立时间域电离层变化模型；

根据所述空间域电离层内插模型和所述时间域电离层变化模型得到用户终端位置内插电离层延迟值；

根据所述内插电离层延迟值得到用户终端位置的虚拟观测值，并发送给用户终端实现差分定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据双差区域大气改正值建立空间域电离层内插模型之前，还包括：

接收基准站接收机的原始观测信息，并计算得到所述双差区域大气改正值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各用户终端位置点的无几何载波观测数据得到用户终端电离层延迟变化率进一步包括：

接收用户终端位置的无几何载波观测数据组合；

根据前后历元的无几何载波观测数据组合计算电离层延迟变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据双差区域大气改正值建立空间域电离层内插模型，进一步包括：

根据区域内基准站的位置坐标和站间双差电离层延迟值，建立若干离散空间位置坐标下的空间曲面内插模型；

通过所述站间双差电离层延迟值估计出所述曲面内插模型系数，得到适应于本区域的电离层内插模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该空间曲面内插模型包括：线性内插模型、低阶曲面模型、曲面样条模型和反距离加权模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述内插电离层延迟值得到用户终端位置的虚拟观测值，进一步包括：

根据卫星星历计算出卫星坐标计算出卫星到虚拟参考站的距离的差值；

对该差值和所述用户终端位置内插电离层延迟值进行整合计算、处理，得到了用户位置的虚拟观测值。

7.一种差分定位系统，其特征在于，包括：

空间域电离层模块，用于根据双差区域大气改正值建立空间域电离层内插模型；

时间域电离层模块，用于根据各用户终端位置点的无几何载波观测数据得到用户终端电离层延迟变化率，并根据该电离层延迟变化率建立时间域电离层变化模型，其中，根据所述电离层延迟变化率，计算用户终端各位置点的时间域波动趋势，并且，根据所述用户终端各位置点的时间域波动趋势建立时间域电离层变化模型；

区域电离层整合模块，用于根据所述空间域电离层内插模型和所述时间域电离层变化模型得到了用户终端位置内插电离层延迟值；

用户终端应用模块，用于根据所述内插电离层延迟值得到用户终端位置的虚拟观测值，并发送给用户终端实现差分定位。

8.一种差分定位系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机可执行指令；以及，

处理器，用于在执行所述计算机可执行指令时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法中的步骤。