[发明专利]支撑装备及其制造方法以及控制方法、装置、设备和介质

说明书

本公开的实施例提供了用于雷达(210)的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统(110)和用于控制雷达系统(110)的方法、装置、设备和介质。该支撑装备包括：固定件(250)，用于将支撑装备固定到目标物体(120)；以及基座(220)，通过第一表面(230A)可旋转地耦接到固定件(250)，基座(220)可操作以围绕第一轴(X1)相对于固定件(250)转动，其中雷达(210)通过基座(220)的第二表面(230B)可旋转地耦接到基座(220)，并且雷达(210)能够绕第二轴(X2)相对于基座(220)转动，其中第一轴(X1)和第二轴(X2)成一定角度。以此方式，可以提高雷达(210)的分辨率和刷新率。

技术领域

本公开的实施例主要涉及雷达领域，并且更具体地，涉及用于雷达的支撑装备及其制造方法、以及雷达系统和用于控制雷达系统的方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着雷达的应用范围的逐渐增加，某些特殊场景对雷达的要求日益增加。限于当前雷达的原理和生产工艺，垂直扫描角度范围通常远远小于水平扫描角度范围，垂直扫描角分辨率远远小于水平扫描角分辨率。例如，16线激光雷达的垂直扫描角度范围为30度，水平扫描角度范围为360度，垂直扫描角分辨率为2度，水平扫描角分辨率为0.1度。因此，在某些特殊场景下，雷达的垂直方向扫描能力无法满足测量需求。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于雷达的支撑装备及其制造方法，并且提供了一种雷达系统和用于控制雷达系统的方法、装置、设备和介质。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于雷达的支撑装备，包括：固定件，用于将支撑装备固定到目标物体；以及基座，通过第一表面可旋转地耦接到固定件，基座可操作以围绕第一轴相对于固定件转动，其中雷达通过基座的第二表面可旋转地耦接到基座，并且雷达能够绕第二轴相对于基座转动，其中第一轴和第二轴成一定角度。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于控制雷达系统的方法，雷达系统包括雷达以及根据本公开的第一方面的支撑装备，方法包括：确定雷达围绕第二轴相对于基座转动的第二角速度；以及基于第二角速度，确定基座围绕第一轴相对于固定件转动的第一角速度；以及驱动基座以第一角速度围绕第一轴相对于固定件转动和雷达以第二角速度围绕第二轴相对于基座转动。

在本公开的第三方面中，提供了一种用于控制雷达系统的装置，雷达系统包括雷达以及根据本公开的第一方面的支撑装备，装置包括：第二角速度确定模块，确定雷达围绕第二轴相对于基座转动的第二角速度；以及第一角速度确定模块，被配置为基于第二角速度，确定基座围绕第一轴相对于固定件转动的第一角速度；以及驱动模块，被配置为驱动基座以第一角速度围绕第一轴相对于固定件转动和雷达以第二角速度围绕第二轴相对于基座转动。

在本公开的第四方面中，提供了一种用于制造根据本公开的第一方面的支撑装备的方法。

在本公开的第五方面中，提供了一种雷达系统，包括：雷达；以及根据本公开的第一方面的支撑装备。

在本公开的第六方面中，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现根据本公开的第二方面的方法。

在本公开的第七方面中，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第二方面的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的多个实施例能够在其中实现的示例环境的示意图；