[发明专利]放射源探测搬移机器人

权利要求书

1.一种放射源探测搬移机器人，其特征在于，包括控制机构和运动机器人，且控制机构通过无线信号连接运动机器人；

其中所述控制机构设有主控控制器，且运动机器人设有从控制器；其中该控制机构的主控控制器连接了两个485通讯模块，且该运动机器人的从控制模块连接两个485从通讯模块；该主控控制器的第一485通讯模块连接运动机器人的第一从485通讯模块，以向运动机器人发送运动控制指令，控制指令包括：控制运动机器人运动的运动控制指令、控制云台摄像头运动的摄像头控制指令；且该主控控制器的第二485通讯模块连接显示机构以将接收到所有数据和环境参数发送到显示机构进行显示；且该从控制器的第二从485通讯模块连接环境参数检测机构、云台摄像头控制器，以将从主控控制器接收到的控制云台摄像头运动的摄像头控制指令发送到云台，并接收环境参数检测机构的环境参数；

其中，所述控制机构与运动机器人设有联锁功能；当所述运动机器人检测到无线通讯异常时立即停止动作，以防止出现失联的运动机器人在不受控制的情况下继续进行运动导致的安全隐患；其中，所述运动机器人在检测到预定长度时间内没有收到任何无线通讯数据传输时，认为无线通讯异常；此时所述运动机器人发一个心跳信号至所述主控控制器，如果所述主控控制器对于心跳信号没有响应则确认为无线通讯异常。

2.根据权利要求1所述的放射源探测搬移机器人，其特征在于，其中所述运动机器人的环境参数检测机构包括：温度湿度检测器、电池电量检测器、辐射探测器；且所述运动机器人还设有云台摄像头控制器；所述温度湿度检测器、电池电量检测器、辐射探测器、云台摄像头控制器都通过第二从485通讯模块连接到从控制器，然后再通过第一从485通讯模块发送到控制机构的第一485通讯模块。

3.根据权利要求1所述的放射源探测搬移机器人，其特征在于，其中所述控制机构包括图像传输模块，该运动机器人也包括图像传输模块；该运动机器人的图像传输模块通过画面分割器连接多个摄像头；且控制机构的图像传输模块连接视频显示器以实时显示接收到的图像；其中，控制机构的图像传输模块通过无线信号连接运动机器人的图像传输模块。