[发明专利]一种目标对象检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：

获取监控视频并确定所述监控视频中任意相邻两帧图像之间的像素信息差异度；

基于所述任意相邻两帧图像之间的像素信息差异度，确定所述监控视频中所述像素信息差异度符合预设条件的候选图像；

从确定的候选图像中截取目标区域图像，并基于截取的目标区域图像，检测所述确定的候选图像中包括的目标对象信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控视频中任意相邻两帧图像之间的像素信息差异度，包括：

针对所述监控视频中第i帧图像和第i+1帧图像，i为正整数，执行第一处理过程；其中，所述第一处理过程包括：

将所述第i帧图像转化为第一灰度图像，以及，将所述第i+1帧图像转换为第二灰度图像；

将所述第二灰度图像和所述第一灰度图像的逐个像素点的灰度值分别相减之后，得到第三灰度图像；

基于所述第三灰度图像，确定所述第i+1帧图像和所述第i帧图像之间的像素信息差异度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三灰度图像，确定所述第i+1帧图像和所述第i帧图像之间的像素信息差异度，包括：

确定所述第三灰度图像中灰度值大于第一设定阈值的第一类像素点、以及灰度值不大于所述第一设定阈值的第二类像素点；

将所述第一类像素点的灰度值调整为第一数值，以及将所述第二类像素点的灰度值调整为第二数值之后，得到第四灰度图像；

根据所述第四灰度图像中灰度值为所述第一数值的像素点的个数，确定所述第i+1帧图像和所述第i帧图像之间的像素信息差异度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控视频中所述像素信息差异度符合预设条件的候选图像，包括：

当确定所述第i+1帧图像和所述第i帧图像之间的像素信息差异度大于设定差异度阈值时，根据所述第i+1帧图像和所述第四灰度图像，确定所述第i+1帧图像对应的候选图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i+1帧图像和所述第四灰度图像，确定所述第i+1帧图像对应的候选图像，包括：

确定所述第四灰度图像中灰度值为所述第一数值的像素点所构成的灰度区域图像；

确定所述第i+1帧图像中与所述灰度区域图像匹配的候选区域图像；

将所述第i+1帧图像中除所述候选区域图像之外的其它区域图像的像素点的像素值调整为所述第二数值；

将调整后的所述第i+1帧图像确定为所述第i+1帧图像对应的候选图像。

6.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述从确定的候选图像中截取目标区域图像，包括：

针对确定的候选图像中的第j个候选图像，j为正整数，执行第二处理过程；其中，所述第二处理过程，包括：

确定所述第j个候选图像中像素值不为第二数值的像素点；

从所述第j个候选图像中截取包含有像素值不为第二数值的像素点的至少一个目标区域图像；

所述基于截取的目标区域图像，检测所述确定的候选图像中包括的目标对象信息，包括：

基于所述第j个候选图像中截取的至少一个目标区域图像、以及预先训练好的目标对象识别模型，确定所述第j个候选图像中包括的目标对象信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第j个候选图像中截取的至少一个目标区域图像、以及预先训练好的目标对象识别模型，确定所述第j个候选图像中包括的目标对象信息，包括：

将所述至少一个目标区域图像进行拼接，得到拼接后的第j个候选图像；

基于所述拼接后的第j个候选图像、以及预先训练好的目标对象识别模型，确定所述拼接后的第j个候选图像中包括的目标对象信息。