[发明专利]一种电动卷帘门的限位设置方法及系统

权利要求书

1.一种电动卷帘门的限位设置方法，其特征在于，采用包括电机（1）、控制器（2）以及编码器（3）的电动卷帘门的限位设置系统实现；所述电机（1）驱动卷帘门上行或下行，所述编码器（3）包括磁铁（31）和传感器（32），所述磁铁（31）随所述电机（1）的转轴旋转，所述传感器（32）读取所述磁铁（31）的转动角度并将其转换为数据编码信息，所述控制器（2）与所述电机（1）和所述传感器（32）电连接；所述控制器（2）上设置有第一运行按钮（21）、第二运行按钮（22）、上限位按钮（23）及下限位按钮（24）；

在出厂模式下，所述电动卷帘门的限位设置方法包括以下步骤：

按下第一运行按钮（21），电机（1）驱动门体运动至上限位或下限位，松开所述第一运行按钮（21），按下上限位按钮（23）或下限位按钮（24）进行限位设置；

按下第二运行按钮（22），所述电机（1）驱动门体运动至下限位或上限位，松开所述第二运行按钮（22），按下所述下限位按钮（24）或所述上限位按钮（23）进行限位设置；

上限位和下限位设置完成后，控制器（2）根据上限位和下限位的卷帘门位置信息设置左右安装；

所述编码器（3）为绝对值编码器，采用绝对值编码器存储门体的上限位和下限位数据并监测门体的实时位置，门体运行过程中的位置对应编码器（ 3） 中的不同数值，上限位与下限位具有单独的编码数值；按下所述第一运行按钮（21）或所述第二运行按钮（22）时，所述控制器（2）根据上限位或下限位数值判断是否启动所述电机（1）；

每个编码器（3）对应一个序列号，所述电机（1）与所述控制器（2）连接时，所述控制器（2）检测所述编码器（3）的序列号，若检测到的序列号与存储的序列号不同，存储新的序列号，删除限位并提醒用户重新设置限位。

2.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门的限位设置方法，其特征在于：重新设置上限位时，连续多次按下或长按所述上限位按钮（23）进入限位设置模式，将所述电机（1）运行到要重新设置的上限位位置，按一次所述上限位按钮（23）设定新的上限位，再按一次所述上限位按钮（23）退出限位设置。

3.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门的限位设置方法，其特征在于：重新设置下限位时，连续多次按下或长按所述上限位按钮（23）进入限位设置模式，将所述电机（1）运行到要重新设置的下限位位置，按一次所述下限位按钮（24）设定新的下限位，再按一次所述下限位按钮（24）退出限位设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门的限位设置方法，其特征在于：重新设置上限位和下限位时，连续多次按下或长按所述上限位按钮（23）进入限位设置模式，控制门体运行到上限位和下限位后，分别按下上限位按钮（23）和下限位按钮（24）进行限位设置。

5.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门的限位设置方法，其特征在于：还包括步骤：检测所述电机（1）电流值或功率值，当所述电机（1）的电流或功率值大于额定值时，所述控制器（2）控制所述电机（1）停转或反转。

6.根据权利要求1所述的一种电动卷帘门的限位设置方法，其特征在于：所述磁铁（31）为圆形磁铁，门体由闭合至完全开启过程中，所述磁铁（31）转动一圈。