[发明专利]城际物流系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种城际物流系统及其控制方法，涉及物联网技术领域，该系统包括电动物流车和高架电缆；高架电缆设置在城际之间的高速公路上；电动物流车包括车载终端和充电连接设备，车载终端用于当检测到电动物流车进入高速公路时控制充电连接设备连接到高架电缆，以及当检测到电动物流车驶离高速公路时控制充电连接设备从高架电缆上断开。该系统通过降低电动物流车成本、减少货物运输过程中的损耗电能和换电站投资成本，达到了减少物流成本的目的。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其是涉及一种城际物流系统及其控制方法。

背景技术

目前，城际之间进行货物运输，一般是在一个城市的仓库把货物装载到卡车或者物流车上，卡车或者物流车通过城际高速公路把货物运输到另一个城市的目的地，但是卡车有污染大和噪声大的缺点。因此使用电动物流车运输货物很必要。城际之间使用电动物流车进行大宗货物运输时，由于城际之间路途遥远，货物重，电动物流车上需要配备的大容量电池增加了电动物流车成本。由于城际之间路途遥远，电动物流车上装载的电池容量有限，还需要在城际高速公路设置多个换电站，增加了换电站投资成本。这些电动物流车成本和换电站投资成本都会平摊到货物运输成本上，所以较高的电动物流车成本和换电站投资成本导致了较高的运输成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种城际物流系统及其控制方法，以减少电动物流车电池容量和充电站个数，从而减少运输成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种城际物流系统，包括电动物流车和高架电缆；所述高架电缆设置在城际之间的高速公路上；所述电动物流车包括车载终端和充电连接设备，所述车载终端用于当检测到所述电动物流车进入高速公路时控制所述充电连接设备连接到所述高架电缆，以及当检测到所述电动物流车驶离所述高速公路时控制所述充电连接设备从所述高架电缆上断开。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述充电连接设备包括集电弓。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述城际物流系统还包括换电站和物流控制站；所述物流控制站分别与所述换电站和所述车载终端连接；所述换电站包括第一换电站和第二换电站；所述第一换电站设置在始发地与所述高速公路的入口之间，所述第二换电站设置在所述高速公路的出口与终点站之间；所述换电站用于为所述电动物流车更换电池包；所述物流控制站用于发送行驶路线信息至所述车载终端并获取所述电动物流车的位置信息，还用于发送所述位置信息和所述电动物流车对应的更换电池信息给对应的换电站。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一换电站和所述第二换电站均包括：电池架、换电控制器和电池包更换机器人，所述电池架内存放有多个电池包；所述电池包更换机器人与所述换电控制器连接，所述换电控制器用于接收所述位置信息和所述更换电池信息，并根据所述位置信息和所述更换电池信息控制所述电池包更换机器人在所述电池架上取出对应的电池包给所述电动物流车更换。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一换电站和所述第二换电站均还包括充电柜，所述充电柜与所述换电控制器连接；所述换电控制器还用于控制所述充电柜给所述电动物流车更换下来的电池包进行充电。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述换电站控制器包括：主控制器、电池型号选择模块、充电状态监控模块、信息存储模块、充电柜控制模块和通信模块；所述电池型号选择模块、所述充电状态监控模块、所述信息存储模块、所述充电柜控制模块和所述通信模块分别与所述主控制器连接。