[发明专利]应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法

权利要求书

1.应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，卫星信号模拟器利用授时接收机输出的1PPS和实际测得的1PPS传输时延值，修正得到与授时接收机输出1PPS上升沿对齐的本地1PPS信号；

S2，利用本地10MHz产生100MHz信号，并对1PPS周期进行计数测量，测量值count经过计算可以得到本地10MHz时钟信号的频率偏移值Δf：

Δf= (count-10^{^8})/10（Hz）；

S3，卫星信号模拟器在导航信号动态参数时，额外加入固定的多普勒频偏Δf₁：

Δf₁= -f₁/f₀×Δf（Hz）

卫星信号模拟器在生成导航码钟信号时，额外加入固定的频偏Δf₂：

Δf₂= -f₂/f₀×Δf（Hz）

其中，f₁为卫星信号载波频率，f₂为卫星信号码速率，f₀是本地时钟信号，

补偿本地10MHz时钟频率偏差造成的频率偏差。

2.根据权利要求1所述的应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法，其特征在于，授时接收机接收对天卫星信号，解算输出TOD时间和1PPS信号，1PPS信号以菊花链的方式连接到隧道内各个卫星信号模拟器。

3.根据权利要求2所述的应用于隧道内导航仿真系统的本地时钟频率偏差修正方法，其特征在于，测量出传输1PSS信号的N根光纤对应的1PPS延时T_i（i=1，2…N），每一台卫星信号模拟器对应的1PPS延时修正值为TN_j（j=1，2…N），TN_j=T₁+T₂+…+T_j；

卫星信号模拟器根据接收到的TOD时间信息和1PPS开始本地守时，修正了1PPS时延值后，输出本地1PPS信号上，确保卫星信号模拟器在对齐于授时接收机1PPS时刻统一开始仿真信号；

1PPS时延修正算法：卫星信号模拟器将收到的1PPS信号延迟1-TN_j秒时间，然后将本地守时时间加上1秒；

TN_j——传输到第j台卫星信号模拟器的1PPS上升沿滞后授时接收机输出的1PPS上升沿的时间值。