[发明专利]空调器压缩机转速波动抑制方法

说明书

本发明公开了一种空调器压缩机转速波动抑制方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；根据角速度补偿量获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量修正实时角速度并控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值，将所述第一角速度差值输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据第一角速度差值获得力矩补偿量；根据所述力矩补偿量和所述输出力矩获得补偿后的输出力矩并控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体地说，是涉及压缩机控制技术，更具体地说，是涉及空调器压缩机转速波动抑制方法。

背景技术

空调器使用的压缩机在运行时，受到作为负载的空调器自身工作原理和控制技术的影响，使得压缩机的负荷转矩极其不稳定，容易引起较大的转速波动，压缩机运行不平稳。而压缩机运行不平稳会导致整个空调器系统运行不稳定，造成多种不良影响。且不稳定的运行还会产生较大的运行噪音，不能满足相关噪音标准要求，影响空调器使用舒适性。这种现象在单转子压缩机中尤为严重。

现有技术虽然也存在着压缩机转速控制的方法，但是，对转速波动抑制效果不够理想，不能从根本上解决压缩机转速波动的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调器压缩机转速波动抑制方法，提高对压缩机转速进行波动抑制的有效性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调器压缩机转速波动抑制方法，所述方法包括根据实时角速度控制压缩机的过程和根据力矩控制压缩机的过程；

所述根据实时角速度控制压缩机的过程包括：

获取反映压缩机转子的实际位置和推定位置的偏差的轴误差△θ；

对所述轴误差△θ作滤波处理，获得至少滤除部分轴误差波动后的修正轴误差△θ'以及与所述修正轴误差△θ'相对应的角速度补偿量P_out；

将所述角速度补偿量P_out补偿到压缩机控制用锁相环内锁相环调节器的输出角速度Δω_PLL中，获得补偿后的角速度输出量Δω’，Δω’＝P_out+Δω_PLL；

根据所述补偿后的角速度输出量Δω^’对压缩机控制用的实时角速度ω1作修正，根据修正后的实时角速度ω1控制压缩机；

所述根据力矩控制压缩机的过程包括：

计算目标角速度波动量与所述锁相环调节器的输出角速度之差，获得第一角速度差值；

将所述第一角速度差值作为输入量输入至压缩机控制用速度环中的速度环调节器，获得所述速度环调节器的输出力矩；同时，基于所述第一角速度差值执行力矩补偿，获得所述第一角速度差值中部分角速度波动对应的力矩补偿量；

将所述力矩补偿量补偿到所述速度环调节器的输出力矩中，获得补偿后的输出力矩；

根据所述补偿后的输出力矩控制空调压缩机。