[发明专利]一种运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路

权利要求书

1.一种运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路，安装在电路底座上,并连接28V外部电源、外部设备、5轴加表和5轴陀螺，5轴加表和5轴陀螺均安装在敏感元件支架上，其特征在于,包含：

温控模块，包含依次连接的温度采集模块、温度控制器和温驱模块；所述温度采集模块采集5轴加表、5轴陀螺、敏感元件支架的11路模拟量温度信号并分别转化为11路数字量温度信号；温度控制器为5轴加表、5轴陀螺、敏感元件支架的11路数字量温度信号生成对应的PWM控制信号；温驱模块还连接5轴加表、5轴陀螺和敏感元件支架，根据PWM控制信号实现加热5轴加表、5轴陀螺和敏感元件支架，保证5轴加表、5轴陀螺、敏感元件支架的温度在设定的范围内；

接口模块，包含三个可配置的接口电路；所述接口电路均连接外部设备、温度采集模块、5轴加表和5轴陀螺；接口电路将外部设备的同步信号发送给5轴加表和5轴陀螺，并将5轴加表和5轴陀螺采集的信号、温度采集模块采集的温度信号发送给外部设备；

电源模块，包含第一电源电路和第二电源电路；所述电源模块转换外部电源为5轴加表、5轴陀螺、温度采集模块、温度控制器、接口模块的互不干扰的工作电源，电源模块还通过接口模块将第一电源电路、第二电源电路的电压值发送给外部设备。

2.如权利要求1所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路，其特征在于，所述温驱模块包含11个场效应管和11个加热片；所述场效应管连接温度控制器，由温度控制器生成的PWM控制信号控制场效应管的通断，1路PWM控制信号控制1个场效应管；一个场效应管连接1个加热片；敏感元件支架、每路陀螺、每路加表分别连接一个加热片；当场效应管导通时，所连接的加热片进行加热；当场效应管断开时，所连接的加热片停止加热。

3.如权利要求1所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路，其特征在于，还包含I/F转换电路，连接电源模块、并设置在5路加表和接口模块之间；所述I/F转换电路获取电源模块提供的工作电源；I/F转换电路包含相同的5个通道；每个通道对应一路加表，通过所述通道将加表采集的模拟信号转化成计数脉冲，并将计数脉冲发送给接口模块；单位时间脉冲输出个数与加表采集的模拟信号大小成正比。

4.如权利要求3所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,其特征在于，第一电源电路和第二电源电路均设有EMI滤波器和DC/DC元件，通过所述EMI滤波器降低外部电源中的电磁波干扰，通过DC/DC元件将外部的28V电源转换为±5V，±15V的工作电源；第一电源电路为五轴陀螺提供±5V的工作电源、为五轴加表、I/F转换电路提供±15V的工作电源；第二电源为接口模块、温度控制器、温度采集模块提供±5V的工作电源。

5.如权利要求3所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,其特征在于，还包含母板电路，安装在电路底座上；所述母板电路连接温度采集模块、温度控制器、I/F转换电路、5轴加表、5轴陀螺、接口模块和电源模块；通过母板电路实现第一电源电路与五轴陀螺、五轴加表、I/F转换电路的电性连接；通过母板电路实现第二电源电路与接口模块、温度控制器、温度采集模块的电性连接；母板电路还以双电双线的方式实现接口模块和温度采集模块、I/F转换电路、5轴陀螺之间的双向信息交换。

6.如权利要求1所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,其特征在于，所述电源模块还包含电源接插件，连接外部电源、温驱模块、第一电源电路和第二电源电路；所述电源接插件为温驱模块、第一电源电路、第二电源电路接收外部电源28V供电。

7.如权利要求1所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,其特征在于，所述可配置的接口电路，具体是指所述接口电路可以适应RS422总线、1553B总线、电流环三种通讯方式；通过选取任意一个接口电路，实现通过单接口方式连接外部设备；通过选取任意两个接口电路，实现通过双接口方式连接外部设备；通过使用所有三个接口电路，实现通过三接口方式连接外部设备。

8.如权利要求1所述的运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,其特征在于，所述接口模块还包括信号传输接插件，设置在外部设备和接口电路之间；信号传输接插件通过与外部设备相匹配的接口，实现接口电路与外部设备之间信号的双向传输。