[发明专利]星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法及系统

权利要求书

1.一种星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法，其特征在于，包括：

获取星敏感器光学系统参数；

通过扩展卡尔曼滤波方法对星敏感器的焦距进行在轨更新；具体为：

根据公式(1)对星敏感器的焦距进行在轨更新；

其中，为星间角距误差；m_k为当前内元素；P_k为K帧星图的状态方差；H_k为相对m_k的偏导数；

通过公式(2)获取星间角距误差：

其中：v_i为第i个星点对应的惯性系下的星矢量，v_i^Tv_j为第i个惯性系星矢量和第j个惯性系星矢量星间夹角的余弦值，F_ij(m_k)为内元素为m_k时由星点坐标计算得到的星间夹角余弦值。

2.根据权利要求1所述的星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法，其特征在于，根据公式(3)获取由星点坐标获取星间夹角余弦值：

F_ij(m_k)＝w^T(m_k)w(m_k) (3)

其中，w(m_k)为内元素为m_k时由星点坐标计算得到的星敏感器坐标系下的星矢量。

3.根据权利要求1所述的星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法，其特征在于，根据公式(4)获取相对m_k的偏导数H_k；

4.根据权利要求1所述的星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法，其特征在于，还包括：根据公式(5)获取K+1帧的状态量：

5.根据权利要求1所述的星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法，其特征在于，还包括：根据公式(6)获取K+1帧的状态方差：

6.一种星敏感器光学系统参数在轨自适应校正系统，适用于如权利要求1-5中任一项所述的星敏感器光学系统参数在轨自适应校正方法，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取星敏感器光学系统参数；

焦距更新模块，用于通过扩展卡尔曼滤波方法对星敏感器的焦距进行在轨更新。